Saat ini sejalan dengan meningkatnya mobilitas manusia dan barang, otomotif (mobil) menjadi alat transportasi yang vital. Di jalan-jalan dapat kita lihat berbagai jenis mobil. Spesifikasi mobil sebagai alat transportasi dapat digolongkan menjadi alat pindah tempat atau angkut yang sederhana, alat angkut yang nyaman, alat angkut yang nyaman dan aman dalam tingkat yang tinggi, alat angkut yang nyaman aman dan ramah lingkungan, dan alat angkut yang nyaman, aman, ramah lingkungan dengan fasilitas teknologi informasi dan entertainment. Dengan meningkatnya kebutuhan akan mobil sebagai alat transportasi maka perlu diperhatikan keselamatan pengendara. Melalui proyek akhir ini penulis membuat suatu sistem alat pengaman yang dapat menjaga mobil agar tetap pada lajurnya yang disebut Active Steering Assistance For Lane Keeping. Pada proyek akhir ini digunakan sensor TCRT5000L (Infrared dan Fototransistor) sebagai komponen utama dengan otomatisasi sistem steering berbasis mikrokontroler. Kondisi awal alat ini adalah sinyal pantulan Infrared dari pembatas lajur (garis putih) menjadi input bagi kemudi mobil remote control, input dari sensor tersebut digunakan untuk menentukan arah kemudi mobil agar tetap pada lajurnya. Kata kunci: keselamatan, pengendara, garis putih, TCRT5000L (infrared dan Fototransistor), mikrokontroler, kemudi, mobil remote control.

Nowadays, in accordance with increase the human and goods mobility, automotive (car) become vital transportation. In every highway we can see so many cars. Car specification as transportation can divide into simple transportation, comfortable transportation, comfortable and safe transportation in the high level, comfortable safe and eco-friendly, and comfortable, safe, eco-friendly with information technology facility and entertainment. Necessity enhancement about car as transportation consequently the rider safety is must be noticed. By means of this final project, the writer creates a safety system to protect the car so that it keeps onto the lane which is called Active Steering Assistance for Lane Keeping. On this final project is utilized TCRT5000L (Infrared and Phototransistor) sensor as the main component with automation steering system microcontroller basis. The first condition of this device is Infrared reflection signal from lane divider (white line) as input for remote control car steering; the input from that censor is utilized to determine car steering direction so that it keeps onto the lane. Keywords: Safety, rider, white line, TCRT5000L (infrared dan phototransistor), microcontroller, steering, remote control car.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-muhammadfa-6345