Pada saat ini sejalan dengan berkembangnya teknologi-teknologi yang semakin canggih serta meningkatnya mobilitas manusia dan barang, otomotif (mobil) menjadi alat transportasi yang sangat dibutuhkan. Berbagai macam jenis mobil yang dilengkapi dengan sistem teknologi yang canggih pun mulai diproduksi. Seperti halnya mobil dengan tingkat kenyamanan dan keselamatan yang tinggi. Dengan meningkatnya kebutuhan akan mobil maka tingkat kepadatan kendaraan dijalan raya pun semakin meningkat dan meningkatkan pula resiko terjadinya kecelakaan. Melalui proyek akhir ini penulis membuat suatu penyempurnaan sistem alat pengaman yang dapat menjaga mobil agar tetap pada lajurnya yang disebut Active Steering Assistance For Lane Keeping Berbasis Fuzzy Logic. Proyek ini merupakan pengembangan dari proyek akhir yang sebelumnya dikerjakan oleh Muhammad Farichin (101311021). Pada sistem ini masukan yang digunakan adalah garis putih sebagai batas lajur kiri dan kanan dengan kecepatan mobil yang konstan serta tidak ditemukannya halangan didepan mobil, digunakan sensor TCRT5000L (Inframerah dan Fototransistor) sebagai detektor garis lalu diproses oleh mikrokontroller ATmega328P pada sistem minimum Arduino UNO dengan metoda pengendalian fuzzy logic, kemudian hasilnya akan mengatur arah kemudi dari mobil agar tidak keluar dari lajur. Kata kunci: keselamatan, pengendara, garis putih, infrared dan fototransistor, mikrokontroller, fuzzy logic.

Recently, improved technology and mobility of human demand automotive/car to be most needed vehicle. There are many kind of cars/vehicles which sophisticated-system complemented have been started to produce e.i. The vehicles with a high fit feeling and safety. As the increasing of vehicle need therefore traffic user and the traffic risk injury level will be increase. This final project designed and built to correct the safety system that commonly use in vehicles in order the vehicle stays drove in themed of the traffic line named “Active Steering Assistance for Line Keeping Based On Fuzzy Logicâ€�. This final project is the improvement of recent project which was designed by Muhamad Farichin (101311021). The input of this system is white-color line as the edge of the traffic line either in the right side or the left side with the constant velocity of vehicle and no ahead obstacle, Infrared and phototransistor have been used to detect the edge of the line traffic then the signals will be processed by Arduino UNO board which is based on ATmega328 microcontroller with fuzzy logic control, then the output will rule the direction drive of the vehicle therefore that stays in the middle of the line traffic. Keywords: safety, driver, white color line, infrared and phototransistor, microcontroller, fuzzy logic.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-sitiaisyah-8653