Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Adaptive Cruise Control Menggunakan Metode Sensor Fusion
Lauw (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kenyamanan dalam berkendara dijalan tol sering kali terganggu dikarenakan pengemudi harus menyesuaikan kecepatan mobil. Jarak aman antar kendaraan harus selalu di pertahankan adalah alasan untuk menyesuaikan kecepatan secara terus menerus. Oleh karena itu dibutuhkan sistem yang dapat menyesuaikan kecepatan pada kendaraan dengan kendaraan didepannya secara otomatis. Adaptive cruise control adalah salah satu sistem yang dapat digunakan untuk menjaga jarak aman antar kendaraan. Adaptive cruise control akan menjaga jarak dengan menggunakan data yang didapat dengan menggunakan sensor yang ada. Sekarang orang-orang telah mengembangkan sebuah metode untuk dapat mendapatkan keputusan yang lebih baik dengan menggunakan data lebih dari satu sensor yaitu sensor fusion. Pada sensor fusion salah satu cara yang dapat digunakan untuk mengambil keputusan adalah fuzzy logic. Pengaplikasian algoritma dapat dilakukan pada beberapa mikrokontroler, salah satunya dengan menggunakan Raspberry Pi. Pada tugas akhir ini akan dilakukan perancangan dan perealisasian adaptive cruise control menggunakan metode sensor fusion dengan fuzzy logic yang diaplikasikan pada Raspberry Pi. Kata Kunci: adaptive cruise control, sensor fusion, fuzzy logic, Raspberry Pi.
Ringkasan Alternatif
Ride comfort on the highway often interrupted because drivers need to adjust the vehicle speed. Safe distance between vehicle must be maintained is the reason to adjust the speed continuously. So a system is required whom could adjust the speed of the vehicle to the vehicle in front of it automatically. Adaptive cruise control is one of system whom could used for maintained the safe distance between the vehicles. Adaptive cruise control is going to maintained the distance using the data which is obtained using sensor which exists. Nowadays people have been developed a method to make a better decision using datas more than one sensor namely sensor fusion. In sensor fusion one of technique that could be used to make decisions is fuzzy logic. The application of logarithm could be done in some microcontroller, one of them by using Raspberry Pi. This undergraduate thesis is going to design and realization of adaptive cruise control using sensor fusion method with fuzzy logic which is applied to Raspberry Pi Keywords: adaptive cruise control, sensor fusion, fuzzy logic, Raspberry Pi.