Proyek akhir ini bertujuan untuk meningkatkan keamanan dan mengurangi resiko terjadinya kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh faktor lingkungan seperti intensitas cahaya dan kelalaian pengemudi. Intensitas cahaya yang membuat pengemudi tidak nyaman beresiko terjadinya kecelakaan lalu lintas. Selain itu apabila pengemudi lupa menyalakan lampu ketika lingkungan telah gelap. Adaptive Light Control (ALC) berbasis fuzzy logic merupakan penyempurnaan dari ALC sebelumnya. Pada ALC sebelumnya digunakan hanya satu parameter untuk mengatur intensitas cahaya lampu yaitu jarak dengan mobil didepannya. Pada proyek akhir ini ditambahkan parameter lain yaitu intensitas cahaya lingkungan. Penyempurnaan lainnya adalah intensitas cahaya lampu kiri dan lampu kanan yang menyesuaikan dengan jarak objek yang berada di depan kanan atau kiri mobil. Pada proyek akhir ini digunakan sensor ultrasonik dan LDR sebagai masukan. Sebagai unit pemroses utama digunakan mikrokontroler Arduino UNO R3. Alat ini disimulasikan pada mobil remote control. Hasilnya semakin kecil intensitas cahaya yang ada di jalan dan semakin jauh jarak benda yang terdeteksi maka nyala lampu akan semakin terang. Kata Kunci: keamanan, ultrasonik, Arduino UNO, Fuzzy Logic, lampu.

This final project aims to improve safety and reduce the risk of traffic accidents are caused by environmental factors such as light intensity and driver negligence. The intensity of light which make the driver uncomfortable risk of traffic accidents. In addition, if the driver forgot to turn on the lights when it was dark environment. Adaptive Light Control (ALC) based on fuzzy logic is a refinement of the previous ALC. At ALC previously used only one parameter to adjust the intensity of light that is the distance to the car in front. This final project added another parameter, that is the intensity of ambient light. Another refinement of the light intensity of the left and right lights that adjust the distance of the object on the right or left front of the car. At the end of the project and the ultrasonic sensor LDR is used as input. As the main processing unit used microcontroller Arduino UNO R3. These devices are is simulated on a remote control car. The result is that the smaller the light intensity on the road and the farther object is detected, the lights will be brighter. Keywords: safety, ultrasonic, Arduino UNO, Fuzzy Logic, light.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-richarfred-8861