Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Adaptive Light Control Dengan Kemampuan Mengikuti Sudut Kemudi Berbasis Fuzzy Logic
Edistar Sitanggang (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Proyek akhir ini adalah sebuah pemodelan yang dibuat pada mobil remote control (RC) mainan. Akan tetapi, proyek ini dapat juga diterapkan pada mobil sebenarnya, mengingat akan pentingnya keamanan dan kenyamanan dalam berlalu lintas di malam hari. Dimana, pada pembuatan proyek ini bertujuan menambah sistem pencahayaan dalam mengendarai mobil. Selain itu, penambahan sistem pencahayaan dengan mengikuti sudut kemudi dapat mengurangi resiko terjadinya kecelakaan. Adaptive Light Control (ALC) dengan kemampuan mengikuti sudut kemudi berbasis fuzzy logic ini merupakan penyempurnaan dari ALC sebelumnya. Pada ALC sebelumnya, output yang dihasilkan hanya satu parameter yaitu pengontrolan adaptasi lampu. Sedangkan, pada pembuatan proyek akhir ini menghasilkan 2 (dua) output yaitu kondisi perubahan intensitas lampu dan kemampuan mengikuti sudut kemudi mobil. Alat ini disimulasikan pada mobil rc mainan. Menggunakan mikrokontroler Arduino UNO R3 sebagai unit pemroses utama. Belok ke kiri dan ke kanan mobil menggunakan remote control. Hasilnya, apabila intensitas cahaya lingkungan semakin kecil dan jarak benda di depan mobil semakin jauh maka, tingkat kecerahan lampu akan sangat terang yang direpresentasikan dalam PWM sama dengan 214. Kemudian, lampu dapat mengikuti sudut kemudi dengan sudut awal 90o (posisi lampu berada di tengah) yaitu ketika sudut kemudi tidak mengarah ke kiri atau ke kanan. Kata Kunci: Keamanan dan kenyamanan, Sudut steering, Fuzzy logic, Lampu.
Ringkasan Alternatif
The final project is a modeling made in car remote control (RC) toys. However, this project can also be applied to the actual cars, given the importance of security and comfort in traffic at night. Where, on making this project aims to increase the lighting system in the car. Moreover, the addition of lighting system by following the steering angle can reduce the risk of accidents. Adaptive Light Control (ALC) with the ability to follow the steering angle based on fuzzy logic this is a refinement of the previous ALC. In the previous output, ALC produced only one parameter, namely the control of light adaptation. Whereas, in making this final project generates two output i.e. the condition changes the intensity of the light and the ability to follow the steering angle of the car. This tool is simulated on rc car toy. Use a microcontroller, Arduino UNO R3 as the main processing unit. Turn to the left and to the right of the car using the remote control. As a result, when the intensity of light environment is getting smaller and the distance of objects in front of the car further and further, then the brightness level will be very bright lights that are represented in the same PWM with 214. Then, the lights may follow the steering angle with the initial angle 90o (position lamps are in the middle) i.e. when the steering angle does not lead to the left or to the right. Keywords: Security and comfort, Steering angle, Fuzzy logic, Lights.