Self-rehabilitation merupakan solusi dimana pasien dapat melakukan rehabilitasi secara mandiri. Namun, kebanyakan pasien tidak berhasil dalam program self-rehabilitation ini dikarenakan gerakan senam rehabilitasi yang salah atau kurang tepat. Penelitian tentang alat bantu ini bertujuan untuk keperluan rehabilitasi mandiri yang membantu pengguna melakukan gerakan rehabilitasi yang sesuai secara mandiri. Alat bantu ini menggunakan Kinect xbox 360 yang berfungsi mengenali gestur tubuh yang dilakukan oleh pengguna dengan mengenali titik-titik joint pada tubuh manusia serta melakukan perhitungan jarak/distance untuk menentukan kebenaran dan ketepatan dari gerakan yang dilakukan menggunakan Metode Euclidean Distance. Dengan memanfaatkan sensor kamera RGB, Depth, IR sensor yang terdapat pada Kinect xbox 360 maka gerakan pengguna dapat dikenali. Selanjutnya data-data yang diperoleh oleh Kinect xbox 360 disimpan dalam database yang kemudian dibandingkan dengan gerakan acuan untuk menentukan kebenarannya dan mengukur tingkat kesesuaiannya dan ditampilkan dalam layar pengguna dalam bentuk yang lebih sederhana. Pada alat bantu ini digunakan PC/laptop sebagai pemroses utama, Arduino sebagai mikrokontroller, Kinect sebagai pendeteksi gestur tubuh, menggunakan komunikasi wireless mengunakan Modul HC-05 dan NFC untuk tag pengguna. Gerakan senam khusus yang digunakan pada alat ini yaitu gerakan ROM (Range of motion) dengan sample 5 gerakan dari ROM dan dibagi menjadi step-step gerakan. Jarak ideal untuk pengguna melakukan gerakan adalah 2,3 meter dari Kinect. Sebagian database akan dikirim oleh PC/laptop ke Arduino Uno melalui komunikasi Bluetooth untuk keperluan tag NFC dengan jarak komunikasi maksimal oleh Bluetooth adalah ±30m, tag NFC ini dapat dibaca dimana saja oleh Handphone maupun oleh perangkat yang mempunyai fitur NFC. Alat bantu ini berhasil membaca dan memproses 14 titik joint pada tubuh manusia, ditampilkan dalam bentuk skeleton dan tampilan yang mudah dimengerti oleh pengguna dengan rata-rata error pendeteksian ketepatan gerakan mencapai 3,86 %. Kata Kunci: Rehabilitasi mandiri, ROM, Kinect xbox 360, NFC.

Self-rehabilitation is a solution whereby patients can rehabilitate independently. However, most patients are unsuccessful in this self-rehabilitation program due to improper or incorrect rehabilitation exercises. Research on this toolkit aims for the need for independent rehabilitation that helps the user perform an appropriate rehabilitation movement independently. This tool using Kinect xbox 360 that serves to recognize the gestures of the user body in a way recognizing the joint-joint of the user body and doing the calculating of the suitability of movement using Euclidean Distance Method. By utilizing the sensor RGB camera, Depth camera, IR sensor contained in Kinect xbox 360 then the patient's movement can be recognized. Furthermore, the data obtained by Kinect xbox 360 stored in the database and compared with the reference movement to determined the correctness of the movement and measure the level of conformity. This tool using PC / laptop as the main processor, Arduino as the microcontroller, Kinect as the body gesture detector, wireless communication using HC-05 Modul and NFC for user tag. The movement of gymnastics used in this tool is the gymnastic ROM (Range of motion) movement with the ideal distance for the user to perform the movement is ±2.3 meters from the Kinect. Partly of the database will sent to Arduino by the PC using Bluetooth communication for the need of NFC user tag which the effective maximum communication by the Bluetooth is ±30m, this NFC user tag can be read by any devices with NFC feature. This tool can read and process 14 joint nodes from the human body, shown in skeleton form and well-known displayed by the user with 3.86% average error of the movement detection. Keywords: Self-rehabilitation, ROM, Kinect xbox 360, NFC.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-fauzanzhar-10041