Pada Proyek Akhir ini penulis merancang dan merealisasikan sebuah alat penggerak angklung otomatis. Angklung memiliki banyak jenis salah satunya adalah Angklung Toel. Angklung Toel adalah sejenis Angklung yang memiliki rangka setinggi pinggang dengan beberapa angklung disusun di gantung secara terbalik. Pembuatan Angklung Toel hampir sama dengan pembuatan Angklung pada biasanya tetapi berbeda pada tahap akhirnya saja dimana Angklung disusun terbalik. Cara memainkan Angklung Toel cukup dengan menyentuh angklung yang ingin dimainkan sesuai nadanya. Alat penggerak angklung otomatis ini dirancang dengan sistem yang akan meyerupai permainan aslinya. Alat akan digerakan menggunakan electromagnet solenoid yang diatur melalui mikrokontroler ATmega 8535 yang berfungsi untuk mengatur driver relay sehingga solenoid mampu bergerak sesuai irama musik atau lagu yang sebelumnya di program terlebih dahulu pada mikrokontroler. Pengguna bisa memberi perintah kepada mikrokontroler untuk memainkan lagu secara otomatis melalui antarmuka/interface yang telah dirancang agar setiap orang bisa menggunakannya. Kata kunci: Alat penggerak angklung otomatis, electromagnet solenoid, driver relay, Mikrokontroler ATmega 8535.

In the final project, the author designed and realized an automatic angklung drive tool. Angklung has many kinds, one of them is Angklung Toel. Angklung Toel is kind of angklung which has a waist-high frame with some angklung arranged hanging upside down. The production of Angklung Toel is almost same as the production of usual angklung but the difference was in the final stage when angklung was arranged upside down. Angklung Toel is played by touching the angklung on the tone you want to play. Automatic angklung drive tool is designed as a system which is resemble the original game. The tool will be moved by using electromagnet selenoid which is arranged by ATmega 8535 is purposed to set relay driver so that the selenoid is able to move based on the music rhythm or song which was programed on microcontroller previously. The user can give commands to microcontroller to play songs automatically through interface which has been designed so that everyone can use it. Keywords: Automatic Instrument Angklung, Electromagnet Selenoid, Relay Driver, Atmega 8535 Microcontroller.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-anindyaayu-7803