Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Alat Penyortir Tomat berdasarkan Ukuran dan Kematangan dengan Metode RGBColor Model dan Thresholding
Yayang Nugraha (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kebutuhan industri dan supermarket memiliki kualifikasi tersendiri untuk standar penerimaan produk hasil pertanian, diantaranya kualitas perlu terjaga dan keseragaman dalam ukuran. Seiring dengan itu teknologi image processing terus berkembang dengan cepat dan banyak digunakan dalam berbagai bidang. Oleh karena itu Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi teknologi image processing untuk melakukan penyortiran tomat berdasarkan ukuran dan kematangan menggunakan metode RGB color model dan Thresholding. Pada proses ini tomat dipisah sesuai dengan ukuran dan kematangannya. Warna digunakan sebagai indikator kematangan. Webcam berfungsi untuk menangkap gambar tomat lalu gambar diolah dengan proses RGB color model dan Thresholding pada aplikasi yang dibuat di software Microsoft Visual C#. Software ini juga berfungsi sebagai tampilan HMI untuk melihat hasil identifikasi gambar. Selanjutnya data yang telah teridentifikasi dikirim dari tampilan HMI mengunakan komunikasi USB to serial. Dan data diterima oleh mikrokontroler ardunio mega2560 untuk diklasifikasikan. Setelah data diklasifikasikan maka ardunio mega2560 mengaktifkan motor servo untuk menggerakkan corong sortir yang mengarahkan tomat jatuh pada wadah yang sesuai. Alat sortir tomat ini memiliki dua mode operasi yaitu mode manual dan mode auto. Waktu rata-rata yang diperlukan untuk menyortir satu buah tomat adalah 2,34 detik. Waktu rata-rata identifikasi satu tomat adalah 1,32 detik. Persentase akurasi identifikasi warna, ukuran , dan penyortiran tomat secara berurutan adalah 100%, 99,2%, dan 94,2%. Kata kunci: Ukuran, kematangan, RGB color model, Thresholding, Webcam.
Ringkasan Alternatif
The needs of industry and supermarkets have its own qualification standards for acceptance of agricultural products , including the quality of need to keep and uniformity in size . Along with that image processing technology continues to grow rapidly and widely used in various fields . Because of it , this final project aims to develop applications technology to perform image processing tomatoes sorting by size and ripeness using RGB color model and thresholding method. In this process tomatoes split in accordance with size and ripeness. Color used as an indicator of ripeness .Webcam used to get a picture of tomatoes , then the picture will processed with the RGB color model and thresholding on the application made in Microsoft Visual C# .This software tend as a HMI to see the results of the identification of a picture .Then the data that has been identified sent from HMI using USB to Serial data communication. And data will received by microcontroller Ardunio Mega2560 to classified. After classified the data , then Ardunio Mega2560 turn on the servo motor to propel a funnel sorting who directs tomatoes falling on appropriate container. This tomatoes sorting machine have two modes operation that are manual mode and auto mode. The average time needed to sorting one tomatoes is 2,34 seconds. The average time needed to identification one tomatoes is 1,32 seconds. The accuracy identification of color, size , sorting tomatoes in sequence are 100%, 99.2 % , and 94.2 % . Keywords: size, ripeness, RGB color model, Thresholding, Webcam.