Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Automatic Braking System Menggunakkan Sensor Kamera
Ivan Nurmansyah Yulianda (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Dewasa ini teknologi otomotif berkembang dengan pesat, termasuk perkembangan pada sistem untuk menjamin keselamatan pengguna kendaraan. Salah satu sistem keselamatan yang penting bagi pengendara adalah sistem pengereman. Hal ini terkait dengan tingginya tingkat kecelakaan kendaraan roda empat yang diakibatkan oleh keterlambatan pengemudi mengerem kendaraannya, sehingga menyebabkan tabrakan depan belakang. Untuk mengatasi masalah tersebut maka diciptakan sebuah teknologi keamanan kendaraan roda empat yang disebut Safety Driving yang mencakup antara lain Automatic Brake System (ABS). Untuk mendalami prinsip ABS, maka pada Proyek Akhir ini dibuat suatu alat untuk mensimulasikan Automatic Brake System. Simulasi ABS direalisasikan pada mobil remote control yang dilengkapi dengan sensor kamera untuk membaca jarak mobil dengan obyek, dan menggunakkan metoda fuzzy logic yang diolah dengan mikrokontroler board Arduino. Pengujian alat dilakukan sebanyak 25 kali, yaitu dengan menempatkan jarak antara mobil dengan obyek sejauh 2,5 meter pada lorong yang gelap. Kondisi gelap diperlukan untuk memperkecil cahaya yang dapat mengganggu pembacaan dari kamera .Pengujian dilakukan untuk tiga jenis kecepatan, yaitu kecepatan tinggi, sedang, dan rendah. Hasil pengujian didapatkan bahwa ketika mobil melaju dengan kecepatan tinggi, rata-rata jarak pengereman (mobil berhenti) adalah 12,04 centimeter dengan safety index (SI) 96%, kecepatan sedang mobil memiliki jarak pengereman rata-rata sebesar 12,2 centimeter dengan safety index (SI) 100%, dan kecepatan rendah mobil memiliki jarak pengereman rata-rata sebesar 20,52 centimeter dengan safety index (SI) 100%. Berdasarkan hasil pengujian, secara umum simulasi ABS telah berhasil direalisasikan pada Proyek Akhir ini. Kata Kunci: Mobil Remote Control, Safety Driving, Automatic Braking System, safety index (SI), Fuzzy Logic, Kamera, Arduino.
Ringkasan Alternatif
Today the automotive technology is growing rapidly, including the development of the system to ensure the safety of vehicle users. One important safety system for the rider is the braking system. It is associated with high rates of four-wheeled vehicle accident caused by the delay in the driver braked his vehicle, causing the back of the front collision. To overcome these problems it created a four-wheeled vehicle safety technology called Safety Driving that include Automatic Brake System (ABS). To explore the principles of ABS, then in this final project created a tool to simulate the Automatic Brake System. Simulation ABS realized on the remote control car that is equipped with a camera sensor to read car distance to the object, and using fuzzy logic method that processed by a microcontroller Arduino board. Testing tools made 25 times, by putting distance between cars with objects as far as 2.5 meters in a dark alley. Dark conditions needed to minimize light that can interfere with the reading of the camera. Testing performed for three types of speeds, high speed, medium, and low. The test results showed that when the car drove at high speed, the average braking distance (car stops) is 12.04 centimeters by safety index (SI) 96%, medium speed car has a braking distance by an average of 12.2 centimeters with safety index (SI) of 100%, and a low-speed car has a braking distance by an average of 20.52 centimeters by safety index (SI) of 100%. Based on test results, the general simulation ABS has been successfully realized in this final project. Keywords: Remote Control Car, Driving Safety, Automatic Braking System, safety index (SI), Fuzzy Logic, Camera, Arduino.