Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Automatic Braking System Pada Mobil Remote Control
Wahyu Eko Phasa (2017) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem keselamatan merupakan fitur yang sangat penting pada mobil. Sistem keselamatan pada umumnya terdiri atas sabuk keselamatan, air bag, dan automatic braking system (ABS). ABS adalah sistem keselamatan yang relatif baru. Sistem ini dapat melakukan pengereman secara otomatis dengan mengontrol jarak pengereman. Pada proyek akhir telah dirancang dan direalisasikan suatu model ABS yang sederhana untuk mobil remote control. Sistem ini terdiri dari tiga bagian utama, yaitu bagian masukan berupa sensor jarak, bagian proses berupa ATMega 328, dan bagian keluaran berupa motor DC. Pada sistem ini digunakan sensor jarak ultrasonic untuk memantau jarak. Keluaran dari sensor berupa pulsa akan diolah oleh mikrokontroler ATMega 328. Setelah data dari sensor diproses, ATMega 328 akan mengeluarakan sinyal digital yang menjadi masukan bagi rangkaian driver motor untuk menggerakan motor DC. Sistem ini dapat bekerja pada tiga jangkauan kecepatan, yaitu kecepatan rendah, sedang, dan tinggi. Kecepatan rendah mempunyai jangkauan kecepatan 90cm/s-120cm/s dan jarak pengereman 70cm. Kecepatan sedang dengan jangkauan kecepatan 121cm/s-150cm/s dan jarak pengereman 90cm. Sedangkan kecepatan tinggi dengan jangkauan kecepatan 151cm/s -200cm/s dan jarak pengereman 110cm. Proses pengujian untuk mendapatkan jarak aman pengereman dilakukan dengan mengukur jarak penghentian pada tiga jangkauan kecepatan tersebut. Sedangkan proses pengujian kecepatan dilakukan dengan mengukur jarak yang dilalui hingga titik awal penghentian terhadap waktu. Dari pengujian tersebut jika kecepatan mobil semakin tinggi maka jarak aman pengereman akan semakin jauh. Kata Kunci: keselamatan, pengemudi,jarak, ATMega 328, rem, mobil remote, kecepatan, waktu.
Ringkasan Alternatif
Safety system is a very important feature in a car. Safety systems in a car generally consist of safety belts, air bags, and automatic braking system (ABS). ABS is a safety systemrelatively new. The system can perform automatic braking by controlling the braking distance. From the final project has been designed and realized a simple model of ABS for remote control car. The system consists of three main parts, which is the input of the distance sensor, part of the process in the form of ATMega 328, and part of the output of a DC motor. This system is used on ultrasonic distance sensor to monitor the distance. Pulse output of the sensor will be processed by a microcontroller ATMega 328. Once the data from the sensors is processed, ATMega 328 will release digital signal being input to the motor driver circuit for driving DC motors. This system can work at three speeds range, that is low, medium, and high speed. Low speed range has 90cm/s -120cm/s and braking distance 70cm. Medium speed with a speed range of 121cm/s-150cm/s and braking distance 90cm. While high speed with speed range 151cm/s-200cm/s and braking distance 110cm. The process of testing to get a safe braking distance by measuring the distance of three outreach termination at such speeds. While the speed of the testing processby measuring the distance traveled by a point early termination of the time. Of the test if the higher the speed the car safe braking distance will be farther away. Keywords: safety, drivers,distance, ATMega 328, brakes, car remote, speed, time.