Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Autonomous Tricopter: Kaji Radio Telemetri, Posisi, Dan Tinggi Terbang
Ricky Hermawan Nainggolan (2018) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Tricopter termasuk kategori Unmanned Aerial Vehicle jenis rotary wing yang mampu take-off landing secara vertikal dimana penggerak utamanya terdiri dari 3 buah rotor. Komponen utama tricopter adalah Frame, ESC, Flight Control, Rotor, Sensor, GPS, Radio Telemetri. Dalam tugas akhir ini mengetahui jangkauan Radio Telemetri, menguji fungsi Alat Navigasi dan menguji sensor Barometer. Radio Telemetri digunakan untuk mengirim dan menerima data dari tricopter dengan memanfaatkan gelombang elektromagnetik dalam memperoleh data tersebut, dan alat navigasi yang digunakan adalah GPS seri Ublox Neo M6N untuk menunjukan posisi dari tricopter berupa titik koordinat sehingga tricopter mampu terbang hover secara otomatis, sedangkan sensor barometer yang digunakan untuk mengukur tinggi terbang tricopter. Pengujian Radio Telemetri dan GPS dilakukan ketika kondisi tricopter sudah terbang stabil dan mampu untuk menjalankan misi Autonomous. Kata Kunci: Tricopter, Global Positioning System, GPS, Barometer, Tinggi Terbang, Autonomous.
Ringkasan Alternatif
Tricopter is one of the Unmanned Aerial Vehicle categories of rotary wing type that is capable take-off landing vertically where the prime mover consists of 3 motors. The main components of the tricopter there are Frame, ESC, Flight Control, Rotor, Sensor, GPS, Radio Telemetry. In this final project knowing long range Radio Telemetry, Navigation Equipment function testing, and Barometer sensor testing. Radio Telemetry is used to transmit and receive data from tricopter by electromagnetic waves in obtaining the data, and navigation equipment used is GPS series Ublox Neo M6N to show the position of the tricopter in the form of coordinate points so that tricopter able to fly hover automatically, while the barometer sensor is used to measuring the flight altitude of the tricopter. Radio Telemetry, GPS, and sensor Barometer testing is done when tricopter conditions are flying stable and capable doing of missions Autonomous. Keywords: Tricopter, Global Positioning System, GPS, Barometer, Flight Altitude, Autonomous.