ABSTRAK Pada proyek akhir ini akan dirancang dan direalisasikan sebuah prototipe dekoder nirkabel kendali jarak jauh (remote control wireless) untuk aplikasi robot pemadam api. Remote control wireless tersebut merupakan suatu remote yang dapat mengontrol pergerakan robot pemadam api. Sistem yang selama ini dibuat untuk aplikasi robot biasanya masih menggunakan media kabel untuk transmisi data dan mirokontroler dari famili ATMEL MCS51. Pada sistem ini akan dicoba sistem baru berbasiskan mikrokontroler tipe Scenic BS2SX dan media yang digunakan adalah frekuensi radio UHF. Dekoder kendali ini terdiri dari beberapa tombol pengendali, sistem mikrokontroler Basic Stamp dan sebuah modul RF Transmitter berbasis radio frekuensi (RF) 433.92 MHz sebagai perangkat transmisinya. Kelebihan dari sistem ini adalah kecepatan data mikro mencapai 10ns, bahasa pemrograman lebih sederhana, dan jarak kontrol bisa lebih jauh dengan kecepatan bitrate 10000 bps.

ABSTRAK Pada proyek akhir ini akan dirancang dan direalisasikan sebuah prototipe dekoder nirkabel kendali jarak jauh (remote control wireless) untuk aplikasi robot pemadam api. Remote control wireless tersebut merupakan suatu remote yang dapat mengontrol pergerakan robot pemadam api. Sistem yang selama ini dibuat untuk aplikasi robot biasanya masih menggunakan media kabel untuk transmisi data dan mirokontroler dari famili ATMEL MCS51. Pada sistem ini akan dicoba sistem baru berbasiskan mikrokontroler tipe Scenic BS2SX dan media yang digunakan adalah frekuensi radio UHF. Dekoder kendali ini terdiri dari beberapa tombol pengendali, sistem mikrokontroler Basic Stamp dan sebuah modul RF Transmitter berbasis radio frekuensi (RF) 433.92 MHz sebagai perangkat transmisinya. Kelebihan dari sistem ini adalah kecepatan data mikro mencapai 10ns, bahasa pemrograman lebih sederhana, dan jarak kontrol bisa lebih jauh dengan kecepatan bitrate 10000 bps.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-s1-2007-mimanmaula-2335