Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Desain dan Implementasi Pengiriman Data Posisi Quadcopter dengan GPS ke Ground Station
M. Zaky Noviro (2013) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem yang didesain dan diimplementasikan untuk tugas akhir ini adalah transmitter data posisi quadcopter serta pemrosesannya pada ground station. Sistem ini memiliki dua bagian utama yaitu bagian pengirim dan bagian penerima. Bagian pengirim terdiri dari sebuah modul GPS dan modul RF XBee. Bagian ini berfungsi untuk mengirimkan data tentang posisi dari sebuah benda, dalam hal ini adalah quadcopter melalui modul XBee secara nirkabel menuju modul XBee lainnya. Untuk bagian penerima, dalam hal ini dinamakan ground station, terdiri dari modul XBee serta sebuah komputer yang telah memiliki program Visual Basic 6 yang telah diprogram untuk memproses data GPS yang dikirimkan oleh bagian pengirim sebelumnya. Ground station ini berfungsi untuk menerima data GPS lalu memprosesnya sehingga dapat ditampilkan secara lebih efisien. Data yang telah diproses ini dapat digunakan lagi untuk menampilkan posisi benda dalam Google Map. Komunikasi data dalam sistem ini bersifat serial Kata kunci: GPS, XBee, ground station, nirkabel, komunikasi serial, Google Map
Ringkasan Alternatif
The system that was designed and implemented for this final project is a transmitter for quadcopter position data and its processing in ground station. This system has two main parts which is transmitter part and receiver part. The transmitter part consists of a GPS module and an XBee RF module. This part was functioned to send data about a position of an object, in this case is a quadcopter, through XBee module wirelessly to another XBee module. For the receiving part, in this case is called ground station, consists of an XBee module and a computer which has Visual Basic 6 installed where it has been programmed to process GPS data that was sent by the transmitting part. The ground station was used to receive GPS data and then process it so it can be efficiently displayed. This processed data can be used later to show the object position in Google Map. The communication in this system is serial. Keywords: GPS, XBee, ground station, wireless, serial communication, Google Map