Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Embedded System Alat Bantu Terapi Untuk Penyandang Disabilitas Kaki Manusia melalui Pendeteksian Sensor EMG & Sensor Accerometer
Muhammad Yusuf Abdul Azis Salam NIM. (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pada penelitian ini akan melakukan perancangan alat bantu terapi kaki manusia dengan melalui pendeteksian sensor EMG (electromyography) dan sensor Accelerometer. Electromyography (EMG) adalah teknik pengukuran sinyal elektris yang berhubungan dengan aktivitas otot karakteristik sinyal otot yaitu berada pada 0 - 10mV. Dengan EMG ini sinyal otot akan terdeteksi dan akan dikuatkan dengan penguatan agar diproses pada sebuah mikrokontroler dan pergerakkan ini dibantu dengan Sensor accelerometer. Sensor accelerometer diletakkan di tangan berfungsi sebagai pendeteksi percepatan pergerakkan yang menjadi acuan untuk motor bergerak kearah dimana posisi tangan bergerak. Pergerakan yang untuk nilai asli EMG ialah 3,68-4,48mV dan nilai RAW = 0 kondisi tangan dan kaki berada pada posisi tegak lurus untuk nilai sensor accelerometer, pada nilai asli EMG ialah 4,96- 5,60mV dan nilai RAW >= 5000 &
Ringkasan Alternatif
On this research will do the design of the human foot therapy tool through detecting sensors EMG (electromyography) and the Accelerometer sensors. Electromyography (EMG) is the electrical signal measurement techniques related to the activity of the muscle signal characteristics of muscle that is located on the 0 to 10mV. With EMG muscle signals this will be detected and will be strengthened with reinforcement in order to be processed on a microcontroller and this assisted with movement Sensors accelerometer. Accelerometer sensor is placed in the hands of the acceleration sensor serves as a practical reference to motor into moving towards where the position of the hands move. The movement for the original value of EMG is 3.68-4, 48mV and the value of RAW = 0 condition of the hands and feet are on a perpendicular position to the value of the sensor accelerometer, on the original value of EMG is 4,96 60mV,-5 and the value of RAW > = 5000 = 15000