Pada tugas akhir ini telah dilakukan proses perancangan dan implementasi simulasi sistem navigasi robot bergerak, dimana pada proses simulasi ini robot akan bergerak dari titik awal sampai titik tujuan tanpa menabrak penghalang yang ada. Simulasi sistem navigasi robot bergerak merupakan suatu aplikasi yang akan menampilkan proses berjalannya robot dari titik awal sampai titik tujuan. Pada proses navigasi ini penulis menggunakan algoritma genetik, dimana pada tahapan algoritma genetik ini terdapat dua algoritma yaitu algoritma offline dan algoritma online. Pada proses offline robot akan bergerak pada suatu peta dimana diasumsikan bahwa peta yang akan dilalui robot sudah sangat diketahui dan bersifat stasioner (tetap dan tidak berubah-ubah). Proses online berfungsi untuk melakukan penginderaan pada lingkungan untuk mengetahui penghalangpenghalang apa saja yang ada pada saat robot menjalani rutenya. Proses simulasi pada tugas akhir ini dilakukan pada bidang yang terbatas yaitu peta dua dimensi, diasumsikan pula bahwa robot bergerak memiliki semacam sensor ultrasonik (atau disebut robot Denning) untuk mengindentifikasi penghalang yang mungkin ada disekitarnya. Dengan adanya sensor ini maka dapat dikatakan bahwa robot hanya dapat mengetahui informasi parsial mengenai penghalang yang ada di lingkungan bukan keseluruhan penghalang yang mungkin ada. Robot hanya akan menginderakan penghalang yang ada pada jarak tertentu dari dirinya. Kata kunci: simulasi, sistem navigasi robot bergerak, algoritma genetik.

Pada tugas akhir ini telah dilakukan proses perancangan dan implementasi simulasi sistem navigasi robot bergerak, dimana pada proses simulasi ini robot akan bergerak dari titik awal sampai titik tujuan tanpa menabrak penghalang yang ada. Simulasi sistem navigasi robot bergerak merupakan suatu aplikasi yang akan menampilkan proses berjalannya robot dari titik awal sampai titik tujuan. Pada proses navigasi ini penulis menggunakan algoritma genetik, dimana pada tahapan algoritma genetik ini terdapat dua algoritma yaitu algoritma offline dan algoritma online. Pada proses offline robot akan bergerak pada suatu peta dimana diasumsikan bahwa peta yang akan dilalui robot sudah sangat diketahui dan bersifat stasioner (tetap dan tidak berubah-ubah). Proses online berfungsi untuk melakukan penginderaan pada lingkungan untuk mengetahui penghalangpenghalang apa saja yang ada pada saat robot menjalani rutenya. Proses simulasi pada tugas akhir ini dilakukan pada bidang yang terbatas yaitu peta dua dimensi, diasumsikan pula bahwa robot bergerak memiliki semacam sensor ultrasonik (atau disebut robot Denning) untuk mengindentifikasi penghalang yang mungkin ada disekitarnya. Dengan adanya sensor ini maka dapat dikatakan bahwa robot hanya dapat mengetahui informasi parsial mengenai penghalang yang ada di lingkungan bukan keseluruhan penghalang yang mungkin ada. Robot hanya akan menginderakan penghalang yang ada pada jarak tertentu dari dirinya. Kata kunci: simulasi, sistem navigasi robot bergerak, algoritma genetik.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-s1-2006-suhendraha-2906