Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Implementasi Digital Pid Controller Pada Distributed Control System (Dcs) Pengaturan Suhu
Hilman Sulaeman (2017) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Proyek Akhir ini bertujuan mengimplementasikan DIGITAL PID CONTROLLER sebagai media belajar pada DCS (Distributed Control System) Pengaturan Suhu. Penerapan dilakukan pada pengaturan suhu dalam dua subsistem, yaitu subsistem pendingin dan subsistem pemanas. Aktuator blok subsistem pendingin terdapat motor, sedangkan pada blok subsistem pemanas terdapat lampu. Sinyal penggerak kedua sistem tersebut dalam bentuk Pulse Width Modulation (PWM). Dan sensor yang bertugas mendeteksi sinyal acuan dan sinyal umpan balik dengan parameter tegangan yang dapat bervariasi dari 0-5 volt. Perangkat lunak utama yang digunakan adalah Simullink MATLAB serta pengendali menggunakan Digital PID Controller pada pemograman Open Source Hardware. HMI Simullink dapat juga difungsikan sebagai alat untuk melakukan maintenance saat terjadi gangguan pada plant. Motode Eksperimen merupakan metode utama yang digunakan dalam tugas akhir ini. Hasil pengujian fungsi monitoring parameter menunjukkan bahwa data yang ditampilkan pada monitor sesuai dengan data pengukuran manual secara langsung pada pin keluaran sensor dan memberikan trend yang linier. Di dalam perangkat keras terdapat juga RTU (Remote Terminal Unit) dengan menggunakan Arduino Ethernet Shield didalamnya. Kemudian untuk data dari proses monitoring suhu tersimpan ke dalam database server MySQL. Monitoring plant dapat dilakukan dengan mengakses langsung plant atau menggubah nilai parameter PID didalam perograman Arduino Uno. Dengan parameter Kp = 100.352190431194, Ki = 0.176678632619551 Kd = 0 dan steady state error senilai 2,23%.
Ringkasan Alternatif
This final project intend to implement DIGITAL PID CONTROLLER as a learning module in DCS (Distributed Control System) Temperature Controller. Applications involve temperature settings in the two subsystems, the cooling subsystem and heating subsystems. there is a motor on the cooling subsystem, while in the heating subsystem there is a lamp. Driving signal both systems in the form of Pulse Width Modulation (PWM). And sensors to detecting the reference signal and the feedback signal to the voltage parameters which can vary from 0-5 volts. The main software used is MATLAB and simulink PID controller for open source hardware programming. HMI simulink can also serve to do maintenance during disurbances in the plant. Experimental method is the main method used in this final project. The test results indicate that the monitoring function parameter data displayed on the monitor according with the manual measurement data directly on the sensor output pin and provide a linear trend. In the hardware there are also RTU (Remote Terminal Unit) using Arduino Ethernet Shield inside. And then for data from temperature monitoring process stored in MySQL database server. Plant monitoring can be done with direct access to the plant or change in the PID parameter value programming Arduino Uno. With the parameter Kp = 100.352190431194, Ki = 0.176678632619551 Kd = 0 and steady-state error worth 2.23%.