Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Implementasi Kontroler Quadcopter Dengan Menggunakan GPS
Hendrawan Ariwibowo (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Quadcopter merupakan salah satu media alternatif yang dapat dimanfaatkan untuk membantu mengatasi masalah pada pengamatan suatu objek. Bentuknya yang relatif kecil dan pergerakannya yang dapat diatur agar stabil tentu mempermudah dalam pengamatan objek. Namun, remote kontrol dari quadcopter ini berukuran cukup besar, sehingga kurang praktis. Selain itu, pengoprasian quadcopter dengan radio kontrol (R/C) relatif sulit. Pada tugas akhir ini dibuat sistem kontrol yang diterapkan pada quadcopter yaitu sistem kontrol autopilot yang menggunakan sistem GPS (Global Positioning System). Sistem kontrol ini dirancang dengan sistem elektrik kontrol yang memanfaatkan mikrokontroler, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS dan kompas digital sebagai media kontrolnya. Dengan data input yang berasal dari sensor-sensor tersebut kemudian diolah menggunakan mikrokontroler dan outputnya akan di kirim ke driver untuk menggerakkan motor sehingga quadcopter dapat terbang dari titik koordinat awal sampai titik koordinat tujuan. Hasil dari pengujian keseluruhan sistem, quadcopter telah sesuai dengan tujuan yang diinginkan, yaitu dapat terbang mengikuti waypoint dengan rata-rata error tidak lebih dari 5%. Rata-rata error untuk terbang mengikuti waypoint sebesar 3.17 % (adanya halangan) dan 2.91 % (tanpa halangan). Kata kunci: Quadcopter, GPS, IMU, autopilot, mikrokontroler, navigasi, waypoint.
Ringkasan Alternatif
Quadcopter is one of the alternative media which can be used to help solve problems on the observation of an object. Its movement is relatively small and can be arranged in order to facilitate the observation of stable object. However, the remote controls from quadcopter are quite large, so it is less practical. In addition, to use radio-controlled with quadcopter (R/C) are relatively difficult. On this final project created a control system applied to the autopilot control systems namely quadcopter that uses GPS system (Global Positioning System). This control system is designed with electrical control system which utilizes a microcontroller, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS and digital compass as a media control. With the input data coming from the sensor-sensor is then processed using a microcontroller and its output will be sent to drivers to drive the motor so it can fly from quadcopter point coordinates of the start to the destination coordinates. Results from the testing of the whole system, in accordance with purpose quadcopter had desired, that is able to fly following a waypoint with an average error of not more than 5%. Average error to fly following waypoint amounting to 3.17.% (the presence of an obstacle) and 2.91% (without obstruction). Keyword: Quadcopter, GPS, IMU, autopilot, micro-controller, navigation, way-point.