Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Kecerdasan Buatan Untuk Robot Penyelesaian Kubus Rubik Menggunakan Metode Color Recognition
Hana Salsabila (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kubus rubik merupakan salah satu permainan teka-teki yang termasuk sangat sulit untuk diselesaikan. Banyak penelitian dilakukan untuk menemukan metode penyelesaian kubus rubik yang terbaik. Penyelesaian kubus rubik dengan program komputer pun sudah ada. Beberapa solusi penyelesaian yaitu dengan menggunakan metode yang umum digunakan oleh manusia maupun dengan menggunakan kecerdasan buatan. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat robot penyelesaian kubus rubik dengan kecerdasan buatan yang digunakan untuk mencari solusi penyelesaian dengan langkah terpendek menggunakan metode pengenalan warna. Metode pengenalan warna digunakan untuk mengenali warna pada masing masing sisi rubik dengan menggunakan sensor kamera Pixy2 CMUCam5 dengan mengambil gambar sehingga didapat array warna yang akan dikirimkan ke program kecerdasan buatan. Kecerdasan buatan ini digunakan untuk mencari solusi penyelesaian dalam berbentuk list array yang akan digunakan untuk menggerakkan motor robot secara bergantian sesuai list penyelesaian. Pada tugas akhir ini digunakan dua arduino mega sebagai mikrokontroler untuk memproses program. Hasil uji tugas akhir ini menunjukkan bahwa waktu pengenalan warna dengan Pixy2 selama tiga puluh detik. Sedangkan hasil uji untuk robot penyelesaian rubik berhasil menyelesaikan rubik keadaan teracak menjadi rubik keadaan tersusun dengan waktu penyelesaian selama waktu minimum satu menit sampai waktu maksimum tiga menit.
Ringkasan Alternatif
Rubik's cube is one of the puzzle games that are the most difficult to solve. Many studies have been conducted to find the best Rubik's cube solving methods. Rubik's cube solutions with computer programs also already exist. Some solving solutions are usually the methods used by humans and artificial intelligence. This final project aims to make a robot to solve Rubik's cube with artificial intelligence to find the solution with the shortest steps using the color recognition method. The color recognition method is used to recognize colors on each side of the Rubik using the Pixy2 CMUCam5 camera sensor by taking pictures so that an array of colors will be obtained which will be sent to the artificial intelligence program. Artificial intelligence is used to find a solution in the form of a list array that will be used to rotate the robot motor in turn according to the completion list. In this final project, two Arduino Mega are used as microcontrollers to process the program. The test results of this final project show that the color recognition time with Pixy2 is thirty seconds. While the test results for the Rubik solving robot is successful in completed the randomized state Rubik into an arranged state Rubik with a minimum time of one minute until maximum time of three minutes of completion.