Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Kendali Kecepatan Motor Brushless DC menggunakan Modul Mikrokontroler
Ilham Daniwijaya (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Laboratorium Kontrol Otomatis, Program Studi Elektronika, Politeknik Negeri Bandung belum memiliki fasilitas untuk mempelajari Motor Brushless Direct Current (BLCD). Padahal motor BLDC sangat penting dalam sistem elektronika. Karakteristik dan cara kerja serta teknik pengendalian motor ini sangat perlu diketahui untuk dapat memaksimalkan pemanfaatan motor ini. Dalam proyek akhir ini dibuat modul driver Motor Brushless Direct Current yang dapat mengatur kecepatan motor menggunakan metoda PWM dengan sensor Hall. Dalam proyek akhir ini dibuat modul kendali kecepatan motor Brushless DC menggunakan modul mikrokontroler. Modul kendali motor BLDC dengan menggunakan rangkaian driver Mosfet dan pulsa-PWM dibangkitkan menggunakan modul mikrokontroler Arduino-Uno. Gelombang PWM yang dibangkitkan menggunakan six step komutasi yang dihubungkan ke driver menggunakan optokopler.Modul ini dapat mengoprasikan motor brushless dc yang menggunakan sensor dengan kecepatan maksimal 36,74Rpm. Kata Kunci: Laboratorium Kontrol Otomatis, Motor Brushless DC, Sensor Hall, six step komutasi.
Ringkasan Alternatif
Automatic Control Laboratory, Electronics Study Program, Bandung State Polytechnic has no facilities to study Brushless Direct Current (BLCD) Motorcycles. Whereas BLDC motors are very important in electronic systems. The characteristics and workings and control techniques of this motorbike are very important to know in order to maximize the use of this motorbike. In this final project, the Brushless Direct Current Motor driver module was created to adjust the motor speed using the PWM method with the Hall sensor. In this final project, the Brushless DC motor speed control module was made using a microcontroller module. The BLDC motor control module using the Mosfet driver circuit and pulse-PWM is generated using the Arduino-Uno microcontroller module. PWM waves generated using a six-step commutation are connected to the driver using optokopler. This module can operate a dc brushless motor that uses a sensor with a maximum speed of 36.74 Rpm. Keywords: Automatic Control Laboratory, Brushless DC Motor, Hall Sensor, six step commutation.