Sistem kendali kecepatan motor DC berdasarkan perubahan jarak ini dikendalikan oleh sistem kendali yang berbasis mikrokontroler dengan menggunakan metode PWM dan sensor ultrasonik (PING). Mikrokontroler mengirim data ke sensor dan dari sensor dikirim lagi kemikrokontroler. Sinyal diterima oleh mikrokontroler akan mengeset lalu memasukan nilai PWM dari hasil data sensor. Sistem pengereman motor DC mengacu pada sistem penurunan kecepatan motor dari kecepatan penuh sampai dengan berhenti. Masukan data dari hasil sensor maka akan diproses guna mendapatkan nilai duty cycle sinyal PWM. Dengan metode ini, kecepatan motor DC dapat dikurangi secara bertahap tergantung dari jarak sensor dengan objek penghalang. Sistem ini dirancang dengan ukuran relatif kecil, oleh karena itu sistem minimal mikrokontroler hanya mengandalkan ragam chip tunggal. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa desain sistem penurunan kecepatan bekerja dengan baik. Ketika kendaraan tidak menemukan adanya objek penghalang, motor berjalan dengan kecepatan penuh. Namun ketika terdapat objek penghalang, kecepatan akan diturunkan secara bertahap sampai kendaraan berhenti pada jarak dekat dengan objek penghalang. Kata kunci: Metode PWM, Sensor Ultrasonik (PING), mikrokontroler AT89C51, driver motor.

Pursuant DC motor speed condect system to change distance this conduct by which conduct system mikrokontroler on base with use PWM method and (PING) censor ultrasonic. send in Mikrokontroler date to censor and from censor in send again to mikrokontroler. Accept in signal by mikrokontroler will keset then enter price PWM from result of date censor. DC motor system braking refer system degradation motor speed from speed full of shall by stop. In date from result of censor hence will process to get point duty cycle PWM signal. With method this, speed DC motor can in lensen in phases depended from distance censor with the obstacle. System this design with measure relative small, by because that system minimum only mikrokontroler to rely on single chip tune. Perception result refer is that system design degradation work speed with good. vehicle when don’t discover the existence of obstacle, speed full with walk motor. When there are obstacle,speed will to degrade the phases shall vehicle stop distance near by with obstacle.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-tatarisdia-19707