Motor DC merupakan jenis motor yang dapat beroperasi dengan menggunakan sumber tegangan DC. Pertumbuhan pesat dunia perindustrian membutuhkan motor listrik sebagai pendukung proses produksi, baik motor DC ataupun motor AC. Pada tugas akhir ini dibahas tentang penggunaan motor DC untuk aplikasi pengendalian kecepatan motor DC agar mobile robot dapat berjalan lurus pada tegangan yang sama dengan putaran yang berbeda menggunakan Optocoupler yang berfungsi untuk mendeteksi putaran motor dan Pulse Width Modulation (PWM) yang mengatur kecepatan motor kanan dan kiri serta kendali fuzzy logic diimplementasikan pada komputer dan programnya dibuat dengan bahasa Pbasic pada Basic Stamp. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dengan a = 5, b = 5, x = 0.8 dan y = 0.6 diperoleh PWM motor kanan = 70 dan PWM motor kiri = 252 sehingga mobile robot dapat berjalan lurus.

DC motor is one of motor type which could be operated using DC voltages source. The industrial world that growth so fast need more electrical motor to support. The industrial process, both DC motor and AC motor. This final project presents uses motor DC for aplication speed control of DC motor in order that mobile robot can straight walk at same voltage and different rotation, with uses Optocoupler function as detect motor’s rotation and Pulse Width Modulation (PWM) will get speed of right motor and left motor and fuzzy logic control is implemented on a personal computer, while the program is made in Pbasic at Basic Stamp. The testing result showed that with a = 5, b = 5, x = 0.8, y = 0.6 will get right motor’s PWM = 70 and left motor’s = 252 so mobile robot can straight walk.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-wilhelmina-22881