Proses monitoring adalah proses yang dilakukan untuk mengetahui keadaan suatu sistem seacara realtime. Hasil monitoring ini digunakan sebagai dasar pengambilan keputusan dalam pengendalian sistem tersebut. Proses monitoring dan pengendalian tersebut diatas merupakan hal yang sangat penting dan mendasar dalam suatu indsutri, sehingga mendorong dilaksanakannya Tugas Akhir dengan judul “RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KENDALI LEVEL DENGAN METODA PID DAN KENDALI SUHU DENGAN METODA ONOFFâ€�. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat sebuah rancang bangun sistem monitoring dan kendali level dengan metoda PID dan kendali suhu dengan metoda kendali ON-OFF .Sistem ini menggunakan Arduino uno sebagai mikrokontroller dan dilengkapi HMI berbasis LabView serta basis data berbasis MySQL. Kelebihan rancang bangun ini dibanding rancang bangun sistem yang serupa adalah rancang bangun ini dilengkapi oleh basis data dan tangki yang dipakai adalah tangki tunggal.Sistem ini akan mengukur level dari cairan pada sebuah tang ki dengan metoda perbedaan tekanan. Sensor yang dipakai adalah MPX2010DP, yang mendeteksi perbedaan dengan cara membandingkan tekanan cairan dengan tekanan referensi yang ditentukan. Perbedaan tekanan yang terukur dikonversikan menjadi tegangan yang akan menunjukan level dari cairan tersebut. Pengukuran suhu air pada tangki pengukuran dilakukan dengan tranduser NTC (Negative Temperatur Coeficien). Level dikendalikan dengan menggunakan metoda PID digital sedangkan suhu dengan metoda kendali ON-OFF. Penentuan set point dan pengendalian dilakukan melalui HMI (Human Machine Interface) sementara data hasil monitoring direkam pada basis data secara real time. Pengujian dilakukan dengan cara memberikan set point melalui HMI dan mengamati proses pengendalian yang terjadi. Hasil pengujian pengendalian level menunjukan error steady state=0%, risetime= 20.178 detik, overshoot= 9.63% dengan gangguan keran 25% serta parameter PID yang digunakan adalah KP=10; Ti=0.014; dan Td=1.05. Sedangkan hasil pengujian pengendalian suhu menunjukan batas atas =1.63% dan batas bawah=6.43% dari set point. Kata Kunci: Kendali PID digital, Kendali ON-OFF, LabView, MySQL, MPX2010DP, NTC.

Monitoring is a systematic process of observing, tracking, and recording activities or data of a system in realtime. Information gathered through monitoring is used to determine the control activities. It is an important process in industry. According to this requirement, the final project with title “The prototype of Monitoring and Control System for Level with PID Method and Temperature with On-Off Methodâ€� has been carried out. This project aims to design and realize a monitoring and controlling system for level and temperature with the level controlling based on proportional, integral dan derivative (PID) method and the temperature controlling based on ON-OFF method. In this system, Arduino Uno is used as microcontroller. This system is equipped with Human Machine Interface (HMI) based on Labview, database based on MySQL and a single tank as plant. A MPX2010DP differential measure sensor is used to measure the level of liquid. This sensor will detect differences of pressure by comparing the fluid pressure with a reference pressure and convert it into a voltage where the difference of pressure is influenced by the level of liquid. A NTC (Negative Temperature Coeficien) transducer is used in temperature measurement. The set point of the system is set via HMI and the obtained datas are recorded in database in realtime. The result of level control system test showed the steady state error = 0%, risetime = 20.178 seconds, overshoot=9.63%, with opening valve = 25%.PID parameter are KP = 10; Ti = 0.015;Td = 1.05. the result of temperatur control test showed upper limit= 1.63% and lower limit = 6.43% of set point Keywords: PID digital control ,ON-OFF digital control, LabView, MySQL, MPX2010DP, NTC.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-egiwijaya1-9420