Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Kendaraan Kooperatif Berkemampuan Memberi Jalan Bagi Mobil Emergency Berbasis Fuzzy Logic Menggunakan Vehicle To Vehicle Communication
Fauzi Septiandhi (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kendaraan otonom atau autonomous vehicle merupakan teknologi mobil yang memiliki kemampuan bergerak tanpa bantuan manusia atau pengemudi. Sistem komunikasi antar kendaraan atau vehicle to vehicle communication (V2V) menjadikan antar mobil mampu bertukar informasi dan dapat bekerjasama dalam melakukan sebuah aksi. Hal ini sangat bermanfaat apabila digunakan untuk keselamatan terutama bagi mobil emergency yang membutuhkan waktu perjalanan yang cepat dan aman. Selain itu, sistem ini juga dapat meminimalisir terlambatnya suatu penanganan akibat terhalangnya laju kendaraan dan mengurangi kerugian akibat kejadian tersebut. Vehicle to vehicle communication pada kendaraan otonom dapat memberikan prioritas jalan terhadap mobil emergency yang membutuhkan laju kendaraan yang cepat dan tidak terhalang dengan memberikan informasi melalui radio frekuensi sebagai pertanda bahwa mobil emergency berada di belakang mobil depan sehingga mobil depan bisa berpindah jalur untuk memberi jalan bagi mobil emergency, atau mobil emergency yang menyalip mobil depan ketika mobil depan tidak bisa berpindah jalur ke kiri. Metode kendali yang digunakan adalah metode kendali fuzzy logic. Algoritma dari fuzzy logic digunakan untuk pengambilan keputusan antar mobil depan dan mobil emergency untuk melakukan suatu keputusan dari pembacaan jarak sensor kamera dan sensor ultrasonik. Tingkat keberhasilan dari keseluruhan sistem untuk menepi sebesar 80,00%, menunda aksi sebesar 86,66% dan menyalip sebesar 73,33%. Kata Kunci: Autonomous Vehicle, Vehicle To Vehicle Communication, Fuzzy Logic.
Ringkasan Alternatif
Autonomous vehicle is a car technology that has the ability to move without the help of humans or drivers. The vehicle-to-vehicle communication (V2V) communication system allows the car to exchange information and can work together in an action. This is very useful when used for safety, especially for emergency cars that require fast and safe travel time. In addition, this system can also minimize the delay of a handling due to obstruction of vehicle speed and reduce losses due to the incident. Vehicle to vehicle communication on autonomous vehicles can give priority roads to emergency cars that require fast and unobstructed speeds by providing information via radio frequency as a sign that emergency cars are behind the front car so that the front car can move the lane to give way for the car emergency, or emergency car that overtakes the front car when the front car can not move the lane to the left. The control method used is fuzzy logic control method. The algorithm of fuzzy logic is used for decision making between the front car and emergency car to make a decision from reading camera sensor distance and ultrasonic sensor. The success rate of the entire system to pull over is 80.00%, delaying the action by 86.66% and overtaking by 73.33%. Keywords: Autonomous Vehicle, Vehicle To Vehicle Communication, Fuzzy Logic.