Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Lane Keeping Assist Pada Mobil Aki Mainan Berbasis Fuzzy Logic
Alditama Rachman (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Mudahnya masyarakat mendapatkan kendaraan, khususnya kendaraan roda empat, menyebabkan jumlah kendaraan roda empat dijalanan meningkat, sehingga potensi kecelakaan lalu lintas dapat meningkat, salah satu kecelakaan yang terjadi adalah yang disebabkan oleh tabrak samping dengan kendaraan lain atau menabrak pembatas jalan. Kecelakaan dapat diakibatkan oleh pengemudi yang tidak taat pada aturan lalu lintas, kondisi dari pengemudi yang tidak bugar ataupun karena kondisi lingkungan yang tidak mendukung pengemudi untuk melihat pembatas jalan secara jelas. Proyek akhir ini dibuat salah satu sistem keselamatan berkendara secara otomatis pada kendaraan roda empat yaitu sistem lane keeping assist, yaitu menjaga kendaraan agar tetap pada jalur yang benar. Sistem disimulasikan pada mobil aki mainan, menggunakan sensor inframerah TCRT-5000 untuk mendeteksi garis putih sebagai pembatas jalan, board arduino sebagai penegendali sistem otomatis dan menggunakan metode fuzzy logic sebagai algoritma. Pengujian sistem dilakukan pada jalur lurus dan pembatas jalan yang tidak terputus-putus dengan tiga tingkat kecepatan, yaitu kecepatan rendah, kecepatan sedang, dan kecepatan tinggi. Hasil pengujian didapat tingkat keberhasilan sistem bekerja pada saat mobil melaju dengan kecepatan rendah sebesar 83,3%, kecepatan sedang sebesar 100%, dan kecepatan tinggi sebesar 50%. Kata Kunci: Keselamatan Berkendara,Lane Keeping Assist,Fuzzy Logic,Mobil Aki Mainan.
Ringkasan Alternatif
Easily people get a vehicle, especially a four-wheel vehicle, causing the number of four-wheeled vehicles on the streets increased, so that the potential for traffic accidents can increase, one of the accidents that occur are caused by a hit-side with another vehicle or hit a road divider. Accidents can be caused by drivers who do not obey the traffic rules, the condition of the driver that does not fit or because of environmental conditions that do not support the driver to see clearly the road divider. This final project was made one of the driving safety systems automatically on a four-wheeled vehicle that is the lane keeping assist system, which keeps the vehicle in order to stay on the right track. The system is simulated on a toy car battery, using TCRT-5000 infrared sensor to detect the white lines as a road divider, arduino board as controller automated systems and using fuzzy logic as an algorithm. System testing on a straight track and road barrier that is not disjointed with three levels of speed, namely low speed, medium speed and high speed. The test results obtained success rate system works when the car drove at low speed is 83.3%, at medium speed is 100%, and at high speed is 50%. Keywords: Safety Driving, Lane Keeping Assist, Fuzzy Logic, Battery Toy Car.