Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Lane Keeping Assist Pada Mobil Remote
Taufik Ramadhan (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kecelakaan lalu-lintas merupakan salah satu penyumbang tingkat kematian yang tinggi, kecelakaan yang terjadi adalah banyaknya kendaraan keluar dari jalur sehingga tidak hanya membahayakan pengemudi dan penumpang tetapi membahayakan pengguna jalan lain. Kecelakaan diakibatkan kondisi pengemudi yang terkadang memaksakan berkendara saat kondisi tubuh tidak baik atau kurangnya rambu lalu-lintas, selain itu banyaknya ulah pengemudi yang sengaja menerobos garis putih melintang dengan maksud untuk menyalip padahal dapat membahayakan kendaraan lain. Proyek akhir yang akan dibuat bertujuan untuk mengendalikan kemudi agar kendaraan tetap berada di jalur sehingga kendaraan secara otomatis mengkoreksi arah sudut mobil agar tetap berada di jalur. Proyek akhir berupa sistem Lane Keeping Assist dengan diberi komponen pendukung berupa kontroller arduino dan sensor yang digunakan kamera TSL1401 -DB. Metode yang digunakan adalah logika fuzzy dengan maksud agar perubahan sudut dan kecepatan lebih halus dan simulasi dilakukan pada mobil remote control sebagai pengganti mobil. Hasil pengujian pada proyek akhir menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja pada jalur lurus dengan tingkat Safety Index (SI) untuk kecepatan rendah 100%, kecepatan sedang 100%, dan kecepatan tinggi 95%. Sedangkan untuk jalur belok didapat SI untuk kecepatan rendah 65%, kecepatan sedang 60% dan kecepatan tinggi 40%. Kata kunci: Lane Keeping Assist, Arduino, Kamera TSL1401-DB, Mobil Remote Control, Logika Fuzzy, Safety Index (SI).
Ringkasan Alternatif
Traffic accident is one contributor to high mortality rates, the accident happened is the number of vehicles out of the path so that not only endanger the driver and passengers but endangering other road users. Accidents caused by drivers who sometimes impose conditions while driving is not a good body condition or lack of traffic signs, in addition to the amount of work of the driver who accidentally broke transverse white line with the intention to overtake another vehicle when can harm. The final project will be made aimed at controlling the steering so that the vehicle stays on track so that the vehicle automatically corrects the direction of the corner of the car to stay on track. The final project in the form of Lane Keeping Assist system to be supporting components such as controllers and sensors used arduino TSL1401 camera-DB. The method used is the fuzzy logic with the intention to change the angle and speed of more subtle and simulations performed on the remote control car instead of cars. The test results at the end of the project showed that the system can work in a straight line with the level of Safety Index (SI) of 100% for low-speed, medium speed 100%, and 95% high speed. As for the turn lane SI obtained 65% for low-speed, medium speed and high speed of 60% to 40%. Keywords: Lane Keeping Assist, Arduino, Camera TSL1401-DB, Remote Control Car, Fuzzy Logic, Safety Index (SI).