Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Line Follower Robot
David Mabrur Pranoto (2010) | Skripsi | Teknik Elektro , Teknik Elektro , Teknik Elektro , Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Line Follower Robot adalah sebuah susunan benda serta rangkaian
komponen elektronik yang dilengkapi dengan roda dan digerakkan oleh motor,
Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan
antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi
dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat.
Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang
diletakkan di ujung depan dari robot tersebut. Line Follower Robot ini memiliki
jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali
sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreativitas
pembuatnya. Pada perancangan proyek Line Follower Robot kali ini akan dibahas
dan dianalisis lebih dalam terhadap sistem pengendalinya. Software LabVIEW.7.1
dipilih untuk digunakan sebagai tempat merancang pengendalinya yang berupa
kontrol ON/OFF.
Ringkasan Alternatif
Line Follower Robot is a series of electronic component devices that
equiped with the wheels and moved by the motor. Speed controlling is belong to
rotation limit and wheel friction, where the robot designed to move and navigate
automatically follow a line chanel made.
For detecting the line, robot was equipped by the optical sensors that put
at frontside of the robot. Line Follower Robot has many kind fitur and different of
controlling methode type belong to programmer creativity. At this line follower
project will be more analyzed to it controlling system. LabVIEW 7.1 had been
choosen as the place to build it ON/OFF controlling system.