Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Manufaktur Konstruksi Modular Pesawat Tanpa Awak Berukuran Kecil (SUAV) X-AE10 010518
Bayu Axselan Nugraha (2017) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Pesawat tanpa awak berukuran kecil atau yang sering dikenal dengan Small Unmaned Aerial Vehicles (SUAV) telah direalisasikan dan kemudian perlu untuk dikembangkan. Telah banyak negara yang merealisasikan pengembangan SUAV untuk keperluan sipil maupun militer. SUAV dalam operasinya dikendalikan dengan radio control untuk melakukan misi-misi terbang tertentu. Pesawat tersebut umumnya memiliki konstruksi modular pada bagian strukturnya. Tujuan dari konstruksi modular tersebut yaitu memungkinkan bagian strukturnya dapat dilepas dan dipasang. Bagian dari struktur tersebut dibuat dengan konstruksi modular pada sayap dan ekor pesawatnya. Konstruksi tersebut membuat SUAV lebih mudah dalam masalah transportasi ke tempat penerbangan. Bagian badan pesawatnya direalisasikan dengan menggunakan material komposit. Bagian sayap, ekor pesawat, dan struktur internalnya dilapisi dengan kayu balsa. Gambar teknik digunakan sebagai petunjuk manufaktur yang telah dikaji terlebih dahulu pada model 3D pada Autodesk Inventor. Master model badan pesawat dibuat pada tahap pertama manufaktur. Cetakan komposit hasil master model digunakan untuk manufaktur badan pesawat. Jig dan fixer digunakan sebagai tempat dan alat proses assembly sayap utama. Material kayu balsa solid digunakan untuk merealisasikan manufaktur dari bagian ekor pesawat. Konstruksi modular menggunakan material Aluminium dan komposit. Baut dan mur digunakan untuk memasangkan konstruksi modular SUAV. Pesawat model yang telah dirancang dan dimanufaktur memiliki tiga modularitas dan digunakan untuk misi pemantauan udara. Modularitas tersebut yaitu pada kedua sisi sayap dan ekor pesawatnya. Hasil dari pemantauan udara yang dilakukan yaitu berupa gambar dan video dari kamera yang dipasang pada SUAV. Kata kunci: UAV, Konstruksi Modular, Manufaktur, Uji Terbang.
Ringkasan Alternatif
Small Unmanned Aerial Vehicles that also known as SUAV, have been realized and then need to developed. There are many country that have realized the development of SUAV for civilian and military purpose. In the operation, SUAV controlled by radio control for doing certain aerial missions. Generally these SUAV structure have modular construction. The objective modular construction are to enable install and uninstall the structural part. The structural part which have modular construction are main wings and empennage. Those construction ease the transportation of SUAV to the flight site. Part of the fuselage was realized by composite material. The part of wings, empennage, and internal structure of fuselage was laminated by balsa wood. Technical drawing were used to be manufacturing information that have been made in Autodesk Inventor beforehand. Fuselage master model was made in the first step of manufacturing. Composite molding from master model was used for manufacturing fuselage. Jig and fixer were used as place and tools for assembly process of main wings. Balsa wood material was used for realized the manufacture of empennage. The modular construction were using alluminium and composite material. Bolts and nuts were used as the fastener of modular construction SUAV. The aircraft that have been desained and manufactured have three modularity and used for doing aerial surveillance. Those modularity they are on the both side of main wings and the empennage. The result of aerial surveillance that have been performed are pictures and videos from the camera that mounted on SUAV. Keywords: UAV, Modular Construction, Manufacture, Test Flight.