Vending machine atau mesin penjual otomatis adalah salah satu alat buatan manusia yang dimaksudkan untuk mempermudah kehidupan. Alat ini bisa menjual barang apapun mulai dari makanan, minuman, perangko, hingga pakaian tanpa membutuhkan manusia sebagai penjualnya. Pada proyek akhir ini telah dirancang dan direalisasikan sebuah "Mesin Pengisi Berbagai Jenis Minuman Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 ( Akses Menu, Sensor Koin dan Software)"�. Sistem ini terdiri dari dua bagian utama, yaitu : Bagian pembacaan sensor koin yang di proses oleh mikrokontroller sehingga validasi koin dapat terbaca yang nantinya akan memberikan output yang sesuai pada pengisian minuman dalam gelas ( cup ). Kedua bagian dari eksekusi cup feeder, konveyor dan pengisian minuman dari tangki yang mana cup feeder berfungi sebagai alat untuk meletakan gelas pada konveyor, konveyor untuk mengangkut gelas ke tempat pengisian minuman. Pada tugas akhir ini terdiri dari 4 jenis minuman yaitu ( jeruk, teh, jeruk madu, teh madu ). Alat ini dilengkapi LCD untuk mempermudah pembeli menjalankan instruksi – instruksi yang harus dilakukan pada saat membeli minuman. Alat ini bekerja apabila sensor koin di masukan uang logam Rp.100 kuning Rp.100 perak, Rp.200, Rp.500 kuning, Rp.500 perak atau Rp.100 perak kuning sesuai kebutuhan yang diharapkan, setelah itu sensor koin akan mengeluarkan pulsa sesuai uang logam yang dimasukan yang akan dip roses oleh mikrokontroller ATMega 8535 dan di tampilkan ke LCD jumlah nominal yang dimasukan, kemudian mikrokontroler memberikan output pada cup feeder untuk menyimpan gelas pada konveyor dan konveyor akan membawa gelas ke tempat pengisian minuman, setelah gelas tersimpan maka solenoid valve akan membuka dan mengalirkan minuman ke dalam gelas ( cup ). Kata kunci: Sensor koin, ATMega 8535, LCD, cup feeder, konveyor dan solenoid valve.

Vending machines one of the man-made tool designed to simplify life. This tool could sell any goods ranging from food, beverages, stamp, without the need for human beings to dress as a seller. At the end of the project has been designed and realized a "Filler Machines Different Types of Drinks ATmega 8535 Microcontroller Based Automatic (Access Menu, Sensor Coins and Software)". This system consists of two main parts, namely: The coin sensor readings are processed by a microcontroller that can read coin validation will deliver an output corresponding to filling beverages in glass (cup). The second part of the execution cup feeder, conveyor and filling drink from the cup feeder tank which is functioning as a tool to put the glasses on the conveyor, conveyor for transporting glass to drink depots. In this thesis consists of 4 types of drinks are (citrus, tea, honey lemon, honey tea). This tool is equipped LCD easier for buyers to execute the instruction - instruction that must be done when buying drinks. This tool works when the sensor input coins in coin silver Rp100 Rp100 yellow, Rp.200, yellow Rp 500, Rp 500 or Rp 100 silver silver yellow suit the needs of the expected, after the coin will issue a pulse sensor according coins inserted will proceed by ATMega 8535 microcontroller and LCD display to the nominal amount of the input, then the microcontroller gives the output in a glass cup feeder to save on conveyors and conveyor will bring the cup to drink depots, after the stored glass solenoid valve will open and drain the drink into a glass (cup). Keywords: Sensor coins, ATMega 8535, LCD, cup feeder, conveyor and solenoid valve.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-fujiawalud-6381