Vending machine atau mesin penjual otomatis adalah salah satu alat buatan manusia yang dimaksudkan untuk mempermudah kehidupan. Alat ini bisa menjual barang apapun mulai dari makanan, minuman, perangko, hingga pakaian tanpa membutuhkan manusia sebagai penjualnya. Pada proyek akhir ini telah dirancang dan direalisasikan sebuah "Mesin Penjual Minuman Otomatis dengan Pengatur Waktu Buka Valve pada Dua Jenis Minuman Berbasis Mikrokontroller". Sistem ini terdiri dari dua bagian utama, yaitu : sub sistem tanki dengan suhu terkontrol berfungsi untuk mengontrol suhu pada salah satu galon sehingga didapat suhu minuman yang sesuai, sedangkan sub sistem aktuator pada dua jenis minuman berfungsi untuk mengatur keluaran minuman dari dua buah tanki sesuai dengan nominal uang yang dimasukan pengguna dan level air pada tanki. Laporan proyek akhir ini difokuskan pada pembahasan perancangan dan realisasi sub sistem aktuator pada dua jenis minuman. Sub sistem ini dibagi menjadi tiga blok diagram, yaitu: blok diagram input, proses dan output. Pada blok diagram input terdapat sensor uang logam, push button 2,3 dan push button ENTER. Untuk sensor uang logam berfungsi untuk membaca dan mengkonversikan nominal uang logam rupiah yang dimasukkan pengguna kedalam bentuk pulsa. Sedangkan push button digunakan untuk input memilih minuman dan berbagai instruksi lainnya. Terdapat 4 buah push button yang semuanya diletakan didepan. Masing-masing untuk memilih minuman dan satu untuk tombol enter. Pada blok diagram proses digunakan mikrokontroller ATmega32 yang berfungsi untuk menerima input dari push button dan sensor uang logam. Selanjutnya ATmega 32 akan memberikan output pada 3 buah solenoid valve, LCD, Buzzer, dan lampu indikator. Untuk uji coba digunakan uang koin Rp 100,00 kuning; Rp 100,00 putih ; Rp 200,00 ; Rp 500,00 kuning ; Rp 500,00 putih ; Rp 1000,00 tipis ; Rp 1000,00 tebal. Digunakan pula gelas ukur untuk menguji keakuratan aliran air dari valve dan stopwatch untuk menghitung delay waktu buka valve. Mesin ini akan mengalirkan minuman ke gelas pengguna melalui solenoid valve sesuai dengan jumlah nominal koin yang dimasukan. Sehingga pengguna bisa membeli minuman dengan lebih mudah dan sederhana. Kata Kunci :Sensor uang logam, ATmega32, push button, Solenoid valve, koin.

Vending machines is one of man-made tools that are meant to simplify life. This tool is able to sell any goods ranging from food, beverages, postage, to the clothes without the need of human beings as a seller. At this Final Project has been designed and realized an "Vending Machine with Valve Opening Timer for Two Types of Beverages Using Microcontroler". The system consists of two main parts, there are: tank with controlled temperature sub system, serves to control the temperature on one gallon in order to get the appropriate beverage temperature, while the actuator for two types of beverages sub system, served to regulate beverages output from the two tanks in accordance with the money that the user entered and with the water level on the tank. This final project report focused on the study of the design and realization of actuator in two types of drinks sub system. Sub-system is divided into three diagram blocks, namely: the block diagram of input, process and output. In the block diagram of input, there is a coin sensor, push button 2 and 3 and ENTER push button. Coin sensorÂ’s functions is to read and convert the nominal rupiahÂ’s coins that userÂ’s inserted into a pulse. While the push button is used to input selecting drinks and various other instructions. There are 4 push buttons which are all placed in front. Each to choose beverages and one for the ENTER key. In the block diagram of the process used ATmega32 microcontroller whose function is to receive input from the push button and coin sensor. Furthermore ATmega 32 will provide output to the solenoid vave, LCD, Buzzer, and indicator lights. Used for testing are coins yellow Rp 100.00 and white Rp 100.00; Rp 200.00: yellow Rp 500.00, white Rp 500.00; Rp 1000.00 thin; Rp 1000.00 thick. Measuring cup is also used to test the accuracy of the of water flow from valve and a stopwatch to calculate the time delay of valve opening. These machine will flow the beverage to userÂ’s cup via solenoid valve according to the nominal amount of coins inserted. So that users can buy a drink with more ease and simplicity. Keywords : Coin sensor, ATmega32, push button, Solenoid valve, coin.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-ditaandini-3654