Struktur model ARX digunakan untuk memodelkan karakteristik sistem pada penukar panas pelat pada kondisi operasi beban laju alir air panas normal, ringan dan berat. Pemodelan karakteristik sistem dilakukan untuk mendapatkan parameter pegendalian PID yang sesuai tanpa harus melakukan percobaan langsung pada plant. Sinyal PRBS digunakan untuk mengidentifikasi sistem. Data masukan dan data keluaran dibuat persamaan karakteristik sistem dengan bantuan perangkat lunak MATLAB. Validasi persamaan model dilakukan dengan perumusan MSE. Parameter pengendalian PID diperoleh menggunakan kriteria ISE, PID tune dan tuning halus. Parameter pengendalian yang didapat selanjutnya disimulasikan pada perangkat lunak MATLAB sebelum diimplementasikan pada plant. Persamaan model terbaik untuk beban normal pada na, nb dan nk sebesar 10, 10, 1. Beban laju alir yang berbeda ternyata menghasilkan struktur model dan parameter pengendalian yang berbeda. Parameter pengendalian terbaik didapatkan dengan cara melakukan tuning halus dengan dengan nilai Kp, Ti dan Td untuk beban normal berturut-turut sebesar 4; 0,444; 0,001. Kata kunci: ARX, MSE, Penukar Panas Pelat, PID, PRBS.

The structure of the ARX model is used to modelling system characteristics of plate heat exchanger under normal, light, and heavy hot water flow operating conditions. Modelling of system characteristics is necessary to get the appropriate PID control parameters without conducting direct experiments on plants. The PRBS signal is used to identify the system. Input and output data are made into system characteristic equation with the help of MATLAB. Model equation validation is done with MSE. PID control parameters are obtained using ISE criteria, PID tune and fine tuning. The control parameters then simulated in MATLAB before being implemented into the plant. The best model equation for normal load results in order na, nb, nk of 10, 10, 1. Different flow rate loads form different model structures and control parameters. The best control parameters are obtained by fine tuning with Kp, Ti and Td for normal load 4; 0.444;0 .001. Keywords: ARX, MSE, Plate Heat Exchanger, PID, PRBS.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-alyarosita-13117