Sistem pengendalian harus diterapkan pada proses suatu plant agar proses berlangsung secara cepat tepat dan stabil. Plant yang ditinjau pada penelitian ini adalah penukar panas pelat. Dilakukan pemodelan untuk berbagai kondisi, yaitu kondisi operasi normal, beban ringan dan beban berat suhu air panas masuk. Pemodelan dilakukan dengan menggunakan struktur model ARX yang akan menghasilkan persamaan matematis. Metode untuk mendapatkan model matematis yaitu melakukan identifikasi sistem dengan pengambilan data masukan dan keluaran pada plant menggunakan sinyal uji PRBS. Data tersebut diolah menggunakan MATLAB untuk mendapatkan persamaan matematis dari struktur model ARX. Model yang diperoleh dilakukan validasi menggunakan MSE kemudian ditentukan parameter pengendalian PID menggunakan kriteria IAE, PID tune dan tuning halus. Parameter PID disimulasikan terlebih dahulu sebelum diimpelmentasikan ke alat. Parameter PID terbaik dihasilkan dari kriteria tuning halus. Pada kondisi normal menghasilkan Model ARX dengan orde na, nb, nk sebesar 10,10,1 dan parameter PID yaitu Kp,Ti dan Td sebesar 8; 1,333 dan 0,001. Kata kunci: ARX, MSE, Penukar Panas Pelat, PID, PRBS.

Control system must be applied into the process, in order to make the process flexible, accurate and fast. On this paper, the plant is a plate heat exchanger. Modeling is obtained for various conditions, there is normal, light, and heavy hot water temperatures loads. The modeling is using ARX model structure, that will produce mathematical equations. The method for obtaining a mathematical model is to identify the system by taking input and output data using the PRBS signal. The data obtained were processed using MATLAB to obtain mathematical equations. The model that has been obtained is validated using MSE. PID control parameter is determined using IAE, PID tune and fine tuning criteria. PID parameters are simulated first before implemented into the plant. The best PID parameters are generated from fine tuning criteria with Kp, Ti, Td are 8; 1,333;0,001 and model ARX that is produced using the order of na, nb, nk are 10,10,1 for normal condition. Keywords: ARX, MSE, Plate Heat Exchanger, PID and PRBS.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-safiirahna-13128