Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Monitoring dinamika gerak payload untuk menentukan waktu yang tepat dalam pengambilan citra udara
Sugeng NIM. (2013) | Skripsi | Teknik Komputer , Sistem Komputer , Teknik Komputer , Sistem Komputer
Bagikan
Ringkasan
Payload adalah sesatu berupa alat atau sistem yang ditumpangkan pada roket untuk melakukan misi khusus, tergantung dari tujuan pembuatan roket itu sendiri. Salah satu yang dipakai dalam tugas akhir ini untuk pengambilan citra udara. Dalam pembuatannya, payload dilengkapi ground segment untuk memonitor bentuk dinamika gerak yang terjadi pada payload saat diudara, tujuannya adalah untuk mengetahui waktu yang tepat dalam mengambil citra udara agar menghasilkan gambar yang baik dengan informasi yang lengkap. Dalam proses monitoring ini hanya digunakan sebuah sensor accelerometer tiga aksis untuk mengetahui bentuk dinamika gerak yang terjadi. Dinamika payload terjadi disebabkan oleh adanya hentakan roket saat sparasi, tahan parasut serta angin diudara. Accelerometer berfungsi mengukur setiap perubahan nilai percepatan pada payload terhadap grafitasi bumi, kemudian data hasil pengukuran dikirimkan secara terus menerus melalui komunikasi radio digital ke ground segment. Pada ground segment data yang diterima dirubah dalam bentuk rotasi sudut pitch untuk mengetahui percepatan sudut yang terjadi pada payload. Dengan mengetahui percepatan sudut yang terjadi pada payload maka akan memudahkan dalam penentuan pengambilan gambar. Hasil pengambilan gambar tidak terlepas dari kemampuan kamera yang digunakan.
Ringkasan Alternatif
Payload is anything rubbing a tool or system that is mounted on the rocket to conduct specialized missions, depending on the purpose of making the rocket itself. One used in this thesis to capture aerial imagery. In manufacturing, the payload ground segment equipped to monitor the dynamics of motion form that occurs in the air when the payload, the goal is to find the right time to take the aerial imagery in order to produce good images with full information. In the process of monitoring is only used a three-axis accelerometer sensor to determine the form of dynamic motions. Payload dynamics caused by the buffeting occurs when sparation rockets, parachutes and wind resistant air. ccelerometer function measure any change in the value of the gravitational acceleration on the payload of the earth, then the measurement result data is continuously transmitted via digital radio communications to the ground segment. On the ground segment of the received data converted in the form of rotational pitch angles to determine the angular acceleration that occurs in the payload. By knowing the angular acceleration that occurs in the payload it will facilitate the determination of the shooting. No shots regardless of the camera's ability to use.