Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Overtaking Assistance System Menggunakan Kemampuan Penundaan Berbasis Logika Fuzzy
Adin Mochammad Ramadlan (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem keamanan pada kendaraan sangat dibutuhkan. Sistem keamanan saat menyalip merupakan salah satu dari banyak sistem keamanan yang mulai banyak dikembangkan. Sistem keamanan ini dibutuhkan pada saat pengemudi ingin mendahului kendaraan lain yang berada di depan. Sistem ini bekerja dengan cara mengontrol mobil secara otomatis pada saat menyalip. Dalam penelitian tugas akhir ini dirancang pengembangan overtaking assistance system yang diterapkan dan disimulasikan pada mobil Remote Control (RC). Mobil RC ini dilengkapi oleh mikrokontroller yaitu Arduino Uno yang didalamnya terdapat chip Atmega328, driver motor L298N, SD Card Shield sebagai datalogger , dan dua sensor ultrasonik yang terletak di bagian depan dan di bagian kanan mobil. Pembacaan sensor ultrasonik yang terpasang pada mobil akan menjadi input untuk diolah pada mikrokontoller dengan metode logika fuzzy. Proses defuzzifikasi pada logika fuzzy ini menggunakan metoda MIN-MAX Mamdani dengan melakukan pedekatan dari rumus Center of Gravity. Logika fuzzy yang digunakan memiliki satu variabel input dengan tiga membership function, satu variabel input dengan dua membership function dan satu output dengan tiga membership function. Output hasil perhitungan logika fuzzy akan digunakan sebagai pengambil keputusan apakah mobil RC melakukan manuver menyalip, menunda penyalipan atau melaju seperti kecepatan awal. Pada penelitian tugas akhir ini mobil RC memiliki kecepatan normal 1,38 m/s dan kecepatan 1,51 m/s saat melakukan penyalipan. Pada penyalipan satu jalur sistem ini memiliki safety index sebesar 90%, sedangkan pada penyalipan dua jalur sistem ini memiliki safety index sebesar 80%. Sistem ini juga berhasil menunda penyalipan pada kondisi tertentu dan melaju dengan kecepatan 0,66 m/s pada saat menunda penyalipan. Kata Kunci: Sistem Penyalipan Otomatis, Mobil Remote Control (RC), Logika Fuzzy, Center Of Gravity, Safety Index.
Ringkasan Alternatif
Safety system on car is really needed. Safety system when overtaking is one of many safety systems that developed. This safety system is needed when the driver wants to overtake another vehicle that is in front of his car. This safety system works to control automatically car the car when overtaking. This final project is designed the development of overtaking assistance system that applied and simulated on Remote Control (RC) car. The RC car is equipped with microcontroller Arduino Uno, L298N motor driver, SD card shiled as a datalogger, and two ultrasonic sensors on the front and right side of the RC car. Result from ultrasonic sensors reading will be processed using fuzzy logic method on microcontroller as an data input. Defuzzyfication process on this fuzzy logic is using MIN-MAX Mamdani method by approach Center of Gravity formula. Fuzzy logic is used to have an input variable with three membership functions, one variable input with two membership function, and one output with three membership function. The output from fuzzy logic calculation will be used as decision maker that makes RC car overtake, pending the overtake, or speeding with normal velocity. In this final project, the RC car has 1.38 m/s when normal velocity, 1.51 m/s when overtake. System has a safety index 90% for overtaking in one line way and 80% for overtaking in two lines way. The system also succes pending the overtake on certain conditions and drove at 0.66 m/s. Keywords: Automatic Overtaking System, Remote Control (RC) Car, Fuzzy Logic, Center of Gravity, Safet Index.