Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Overtaking Assistance System Menggunakan Metode Sensor Fusion
Muhammad Rafif Hawari (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem keamanan saat menyalip merupakan salah satu dari banyak sistem keamanan yang mulai banyak dikembangkan. Sistem keamanan ini dibutuhkan pada saat pengemudi ingin mendahului kendaraan lain yang berada di depan. Sistem yang dapat membantu pengemudi untuk menyalip kendaraan secara otomatis selama situasi tersebut dikenal sebagai Overtaking Assistance System (OAS). OAS adalah salah satu sistem yang mengambil bagian dari Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). ADAS dirancang untuk membantu pengemudi dalam proses mengemudi. Perangkat ini dikembangkan untuk mengurangi kesalahan manusia yang merupakan salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas. OAS menggunakan metode Sensor Fusion yang menggunakan logika Fuzzy sebagai pengontrol operator dan disimulasikan dalam perangkat keras menggunakan mobil aki. Input logika Fuzzy menggunakan Sensor Fusion dan kecepatan kendaraan, sedangkan output hasil perhitungan logika Fuzzy digunakan sebagai pengambil keputusan apakah mobil melakukan manuver menyalip, menunda penyalipan atau melaju seperti kecepatan awal. Sensor Fusion membuat keputusan yang lebih baik dikarenakan menggunakan lebih banyak parameter yang dapat membuat keputusan lebih absolut. Sensor yang digunakan adalah kamera dan ultrasonik. Sistem OAS ini dilengkapi oleh minicomputer, microcontroller, driver motor, SD Card Shield sebagai data logger. Mobil dapat melakukan penyalipan dengan aman jika memiliki kondisi yang sudah ditentukan. Jarak ultrasonik didepan mobil harus kurang dari 80 cm dan jarak ultrasonik disamping kanan mobil harus lebih dari 150 cm maka mobil diperbolehkan menyalip. Mobil yang tidak sesuai kondisi yang sudah ditentukan maka mobil akan melakukan Lane Keeping Assist System (LKAS).
Ringkasan Alternatif
The overtaking security system is one of many security systems that has Been developed. This security system is needed when the driver wants to overtake other vehicles in front it. The system that can help drivers to overtake vehicles automatically during such situations is known as the Overtaking Assistance System (OAS). OAS is a system that takes part in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). ADAS design to assist the driver in the driving process. This device is developed to reduce human error, which is one of the main causes of traffic accidents. This OAS uses a Sensor Fusion method that uses Fuzzy Logic as an operator controller and is simulated in hardware using an electric toy car. Fuzzy Logic input uses Sensor Fusion and vehicle speed when the output of Fuzzy Logic calculation results will be used as a decision-maker when the car maneuvers Overtaking, delaying Overtaking, or moving like the initial speed. Fusion sensor makes better decisions because it uses more parameters that can make decisions more absolute. The sensors used are camera and ultrasonic. This OAS system equipped with a minicomputer, driver motor, microcontroller, SD Card Shield as a data logger. Cars that can overtake safely must have the conditions specified. The ultrasonic distance in front of the car is less than 80 cm, and the ultrasonic distance on the right side of the car is more than 150 cm the car will overtake. The car does not match the conditions specified in the car will carry out the Lane Keeping Assist System (LKAS).