Overtaking assistance system adalah suatu sistem yang berfungsi membantu pengemudi dalam menetukan kondisi yang tepat untuk melakukan manuver menyalip. Aspek yang diperhatikan ketika sistem ini bekerja adalah pemantauan jarak dengan mobil yang ada di depannya dan jarak mobil yang datang dari arah belakang yang beberbeda lajur dengan mengasumsikan kecepatan mobil yang ada didepan dan mobil yang datang dari arah belakang adalah stabil. Cara kerja sistem yang dibuat pertama sensor ultrasonik HC-SR04 memantau jarak mobil yang ada di depan dan jarak mobil yang datang dari arah belakang. Data hasil pengukuran jarak tersebut digunakan sebagai parameter masukan yang akan diproses oleh mikrokontroler ATmega 16 menggunakan metode FLC (Fuzzy Logic Controler). FLC digunakan sebagai metode Decision Making (Penentuan Keputusan). Dalam FLC terdapat proses defuzzyfikasi yang menggunakan metode Tsukamoto dengan melakukan pendekatan dari rumus Center Of Gravity. Hasil pengujian sistem menunjukan pada percobaan algoritma Fuzzy Logic dengan satu variabel input dengan tiga membership function, satu variabel input dengan dua membership function, dan satu variabel output dengan dua membership function merupakan nilai terbaik dari semua percobaan yang telah dilakukan dengan nilai safety index sebesar 80% sehingga algoritma Fuzzy Logic tersebut layak untuk dikembangkan ke tahap yang lebih tinggi karena algoritma tersebut mempunyai nilai safety index lebih dari 75%.. Kata Kunci: Overtaking assistance system, ATmega 16, FLC, Decision Making, Center Of Gravity, safety index.

Overtaking assistance system is a system that helps the driver to determine the appropriate conditions for the overtaking maneuver. Aspects to be considered is when the system working to monitoring the distance of the car in front of it and the distance of a car that coming from behind in a different lane, assuming the speed of that car in front and a car coming from behind is stable. How the system made that the ultrasonic distance sensor HC-SR04 monitoring in front of the car and then monitoring the distance of the car that comes from the opposite direction, The distance measurement data used as input parameters to be processed by a microcontroller ATmega 16 using methods FLC (Fuzzy Logic Controler). FLC is used as a method of Decision Making (Determination Decision). In the process there FLC defuzzyfication using the Tsukamoto method of approach formula Center Of Gravity. The test results showed the experimental system Fuzzy Logic algorithm using one input variables with three membership functions, one input variables with two membership functions, and one output variable with two membership functions is the best value of all the experiments that have been performed to the value of the safety index by 80% Fuzzy Logic algorithm is so the feasible to be developed to a higher stage because the algorithm has a safety index value of more than 75%. Keyword: Overtaking assistance system, ATmega 16, FLC, Decision Making, Center Of Gravity, safety index.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-dickymuham-5705