Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pembangunan Aplikasi Simulasi Kontrol Trayektori Untuk Pemantauan Pergerakan Roket Kecepatan Rendah
Faddikha Irza Putra NIM. (2017) | Skripsi | Teknik Informatika
Bagikan
Ringkasan
Low-speed rocket is usually used as a research prototype for a high-speed rocket research. In its development, the rocket is equipped with two systems, namely the navigation system or commonly called GCS (Ground Control Station) is useful for monitoring the state of the rocket and the flight control system. In this research, the GCS application is used as a simulator for the rocket flight trajectory visualization which the data derived from the rocket flight test data log. Log data is an array which is containing the data processing from sensor such as accelerometer, gyroscope, magnetometer, compass and gps. Phase committed to processing the log data from flight test such as Parsing, Plotting and Data Visualization. The last step is testing the data visualization with the questionnaire to see the response from respondents about data visualizing from GCS applications that have been built according to NielsonÃâs (2000) five aspects such as learnability, efficiency, memorability, errors and satisfaction. From the questionnaire test, it can be concluded the simulation application that is built has a value of a good reception by the respondent in a scale of 5 with mode 4.
Ringkasan Alternatif
Roket kecepatan rendah biasanya digunakan sebagai prototype penelitian untuk riset roket kecepatan tinggi. Dalam pengembangannya, roket dilengkapi dengan dua sistem, yaitu sistem navigasi atau yang biasa disebut GCS (Ground Control Station) yang berguna untuk memonitor keadaan roket dan sistem kontrol penerbangan. Dalam penelitian kali ini, aplikasi GCS digunakan sebagai simulator untuk memvisualisasikan trayektori penerbangan roket yang datanya berasal dari log data uji terbang roket. Log data ini berupa array yang berisi hasil pengolahan data sensor akselerometer, giroskop, magnetometer, kompas dan gps. Tahap yang dilakukan untuk pengolahan log data uji terbang, yaitu Parsing, Plotting dan Visualisasi Data. Langkah terakhir dilakukan pengujian visualisasi data dengan kuesioner untuk melihat respon dari responden tentang visualisasi data dari aplikasi GCS yang sudah dibangun sesuai dengan lima aspek menurut Nielson (2000), yakni learnability, efficiency, memorability, errors dan satisfaction. Dari pengujian kuesioner ini, dapat disimpulkan bahwa aplikasi simulasi yang dibangun memiliki nilai penerimaan yang baik oleh responden dalam skala 5 dengan modus 4.