Perubahan beban kecil secara terus - menerus pada PLTA dapat mengakibatkan sistem tenaga listrik tidak stabil terutama frekuensi, sistem tenaga listrik yang berfluktuasi akan menyebabkan perbedaan antara daya input mekanis dengan daya output pada generator sinkron. oleh karena itu diperlukan penerapan sistem kendali guide vane untuk menjaga frekuensi keluaran agar tetap berada pada batas yang diijinkan. Dalam tugas akhir ini, telah dilakukan pembuatan sistem kendali guide vane dengan menggunakan encoder sebagai sebagai sensor, monster motor shield VNH2SP30 sebagai motor driver dan limit switch untuk safety. Alat kendali tersebut dikombinasikan dengan suatu motor dc dan sistem transmisi yang digunakan sebagai aktuator untuk mengatur aliran air yang masuk ke dalam sudu – sudu turbin dengan cara mengendalikan gerakan putar guide vane pada turbin francis. Kesatuan sistem motor dc dan sistem transmisi ini diuji dengan pengendali PI berbasis arduino untuk melihat kemampuannya dalam mengendalikan sistem dan mempertahankan putaran pada kondisi nominalnya. Pada putaran nominal generator maka frekuensi yang dihasilkan sebesar 50 Hz. Dari hasil desain didapatkan nilai Kp sebesar 3,95 dan Ki sebesar 29 dengan metode tuning Ziegler Nichols tipe 2. Berdasarkan pengujian sistem kendali guide vane mampu mengondisikan generator ke putaran dan frekuensi nominalnya setelah generator diberikan pembebanan sebesar 0,33 KWatt dengan nilai rise time sebesar 1,62 detik dan maximum overshoot sebesar 8,35%. Kata kunci: Guide Vane, Pengendali PI, Putaran, Frekuensi, Encoder, Motor driver

The continuous small load changes in PLTA can involve an unstable power system especially in frequency, the fluctuating power system that will make the differences between Mechanical input power and output power in the synchronous of generator. Therefore, it is necessary to implement guide vane control system for keeping the output frequency within the allowable limit. An instability In this final project, a guide vane control system has been developed using encoder as sensors, monster motor shield VNH2SP30 as motor driver and limit switch for safety. The control device is combined with a DC motor and a transmission system that is used as an actuator to regulate the flow of water entering to the turbine blades by controlling the rotary movement of the guide vane in the Francis Turbine. The DC motor system and the transmission system is tested by arduino-based PI controllers to see its ability in controling the system and maintaining rotation under nominal conditions. At the nominal rotation of the generator will make the result of frequency is about 50 Hz. From the design results obtained Kp is about 3.95 and Ki 29 by Ziegler Nichols type 2 tuning method. Based on the test of guide vane control system is able to generator to its rotation and its nominal frequency after generator given loading equal to 0,33 KWatt with rise time value equal to 1.62 and maximum overshoot equal to 8.35% Keywords: Guide Vane, PI Controller, Rotation, Frequency, Encoder, Motor driver.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-ikarosmala-7563