Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pembuatan Model Kendali Kecepatan Aliran Udara Berbasis Mikrokontroler Arduino
Ahmad Taufiqqurohman (2017) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Perkembangan teknologi pada era ini menjadi faktor penting yang tidak dapat terpisahkan dalam meningkatkan kecanggihan sistem kendali kecepatan aliran udara. Pengendali kecepatan aliran udara yang asalnya dikendalikan oleh rangkaian analog dapat digantikan dengan teknologi yang lebih canggih yaitu menggunakan mikrokontroler arduino. Penggunaan arduino dapat meminimalisir penggunaan komponen analog yang banyak menjadi lebih effisien. Penggunaan arduino yang mudah pun menjadi keuntungan dalam mengoptimalkan sistem kontrol kecepatan aliran udara. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki komponen utama selain mikrokontroler arduino yaitu IC LM2907 dan sensor optocoupler, sebagai rangkaian measurement element. Sistem kendali kecepatan aliran udara ini memiliki sumber kecepatan aliran udara yang berasal dari putaran Fan yang catu daya tegangannya berasal dari rangkaian driver TIP120. Untuk menentukan pengendali terbaik sistem kecepatan aliran udara dilakukan pengujian dengan menggunakan metode manual tuning Zigler Nichols 2 untuk mendapatkan parameter P I D. Setelah dilakukan pengujian manual tuning didapat nilai-nilai parameter konstanta kritikal (KCR) sebesar 400 dan perioda kritikal sebesar 3 detik. Parameter-parameter kendali P I D pun bisa didapat dengan nilai KP kendali P = 200, untuk kendali P I didapat KP = 180 dan KI = 0,4, dan untuk kendali P I D didapat KP = 240, KI = 0,667, KD = 2,667. Setelah dibandingkan terbukti kendali terbaik untuk sistem kendali kecepatan aliran udara yang terbaik yaitu sistem kendali P I, baik diuji dalam keadaan tanpa gangguan maupun keadaan diberi gangguan. Kata kunci: Arduino, LM 2907, Kendali PID, Rotary Encoder, Rangkaian Driver.
Ringkasan Alternatif
The development of technology in this era becomes an important factor that can not be separated in improving the sophisticated of air flow speed control system. Air flow speed controllers that are controlled by analog circuitry can be replaced with more sophisticated technology such as arduino microcontrol. With use arduino it can minimize the use of IC a lot so the component usage will more efficient. Arduino is easy to operate and it becomes an advantage in optimizing air flow velocity control system. Theres no need to replace the whole circuit in parameters changing, just simply edit the arduino's program script, the system parameter values can be re-input, so the performance of the System that requires air flow velocity control such as process industry, chemical industry, and other industries can be better. This final project, air flow control system has the main components besides the arduino, it is LM2907, and optocoupler sensor measurement element. The air flow velocity source for air flow control system is from fan, the source of the fan is from TIP120 driver circuit. To determining the best control of air flow velocity this final project use Zigler Nichols 2 auto tuning method testing to get P I D parameter. After the manual tuning test obtained values of critical constants parameter (KCR) of 400 and critical period of 3 seconds. The control parameters can be obtained, for Control P obtain Value of KP = 200, for the control of P I obtain value of KP = 180 and KI = 0.4, and for the control of P I D obtain value of KP = 240, KI = 0.667, and KD = 2,667 It is proven that the best control system to control air flow velocity is by using P I control system, to test the performance of this prototype, the testing is using interference and not using interference,and the result of both testing is stable. Keywords: Arduino, LM 2907, PID Controller, Rotary Encoder, Driver Circuit.