Kebutuhan setiap orang dalam menggunakan air panas berbeda-beda. Untuk memenuhi setiap kebutuhan yang menggunakan air panas diperlukan suatu sistem kendali temperatur. Pada umumnya, sistem kendali temperatur yang digunakan merupakan sistem kendali on-off dan tidak berkelanjutan. Untuk itu diperlukan suatu sistem kendali yang berkelanjutan yang akan menghitung error atau perbedaan antara setpoint dan process variable secara terus menerus. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat model kendali temperatur berbasis Arduino yang akan mengendalikan temperatur secara kontinyu serta menentukan mode pengendali yang paling cocok untuk mengendalikan temperatur. Pengendali yang digunakan adalah pengendali PID. Metode penyalaan driver menggunakan metode time proportioning, sedangkan sensor yang digunakan adalah RTD PT 100. Agar dapat mengendalikan sistem menggunakan PID diperlukan penalaan PID menggunakan metode Ziegler-Nichols 2 yang terdiri dari dua tahapan, yaitu tahap penalaan untuk mendapatkan parameter-parameter kendali dan tahap pengendalian yang menerapkan parameter-parameter tersebut. Dengan mensubtitusikan nilai Ku (Kp ultimate)=600 dan Pu (Perioda ultimate)=1,3 pada rumus penalaan metode Ziegler-Nichols tipe 2 dihasilkan nilai Kp pada pengendali P sebesar 300, nilai Kp dan Ki pada pengendali PI masing-masing sebesar 270 dan 0,9273, serta nilai KP, Ki, dan Kd pada pengendali PID masing-masing sebesar 360, 1,5384, dan 0,1625. Mode PID merupakan mode yang paling cocok untuk mengendalikan temperatur dibandingkan mode P dan PI. Untuk melihat performa respon yang dihasilkan mode PID dilakukan pengujian berupa gangguan sesaat pada sistem yang telah menghasilkan respon stabil dan hasilnya menunjukkan respon process variable dapat kembali menuju setpoint meskipun sebelumnya respon PV menunjukkan penurunan. Model sistem kendali temperatur ini dapat memanaskan air sampai dengan 94oC. Kata kunci: Arduino Uno, RTD PT 100, Heater, Ziegler-Nichols 2, Pengendali P, Pengendali PI, Pengendali PID, PLX DAQ.

Everyone's need in using hot water is different. To meet every need that uses of hot water, the temperature control system is required. In general, the temperature control system used an on-off control system and that is not sustainable. For it necessary a continuous control system will calculate the error or difference between setpoint and process variable continuously. The making of this tool aims to make make a temperature control model based on Arduino that will control the temperature continuosly and to choose the most suitable mode to control the temperature. The controller is used PID controller. The method of firing the driver used the time proportioning, while the censor that in use is RTD PT 100. In order to control the system using a PID, the PID tuning is required using the Ziegler-Nichols method 2 which consist of two stage, that is tuning stage to get the controller parameters and the stage to controlling with apply that parameters. By substituting the Ku (Kp ultimate)=600 and Pu (Perioda ultimate)=1,3 on the formula of Ziegler-Nichols type 2 tuning method that is generated the Kp value of P controller 300, the value of KP and Ki for PI controller on each of 270 & 0,9273, and the value of Kp, Ki, and Kd for the PID controller on each of 360, 1,5384, and 0,1625. PID's mode is the most suitable mode for controlling the temperature than P and PI. To see the performance of the resulting response PID mode done by testing momentary disturbance on the system that has steady response and the result show the response process variable can return towards the setpoint although previous response PV indicates a decrease. This temperature control system could heat up to 94oC. Keywords: Arduino Uno, RTD PT 100, Heater, Ziegler-Nichols 2, P Controller, PI Controller, PID controller, PLX DAQ.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-rahmawatif-7569