Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pembuatan Sistem Kontrol Las Titik Gerak Tiga Axis X, Y dan Z berbasis Mikrokontrol
Saepul Mulyadi (2020) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Saat ini kandang ayam dari bambu tidak efektif karena memiliki umur yang singkat, untuk membuat kandang ayam lebih tahan lama, maka dibuat dari bahan logam. Logam yang dipilih adalah kawat BRC (British Rainforced Concrete), karena kawat BRC merupakan baja ringan yang mempunyai karakteristik ketahanan yang kuat, tahan karat dan ekoomis. Alat yang tepat untuk menyambung kawat-kawat ini adalah dengan mesin las titik. Proses penyambungan kawat ini digunakan masih secara manual. Dibutuhkan pengembangan untuk mengoptimalisasi kinerja dan efesiensinya. Pembuatan rel dengan gerak otomatis dua axis yaitu pada sumbu x, dan y sedangkan untuk gerak z memakai pneumatik, menjadi solusi dalam penyambungan kawat menggunakan mesin las titik. Dengan gerak otomatis dua axis, proses penyambungan dapat lebih efisien dalam hal waktu dan lebih baik hasilnya. Dalam pembuatan Tugas Akhir ini telah tecapai sumbu x, y, dan z bergerak sesuai jarak yang ditentukan, dan z bergerak turun menekan antar permukaan elektroda dari permukaan elektroda atas dengan permukaan elektroda bawah, tetapi pada alat ini masih terdapat kesalahan kumulatif pada gerak sumbu x sebesar 0,01% dan sumbu y sebesar 0,02%.
Ringkasan Alternatif
Currently, bamboo chicken coops are not effective because they have a short life span. To make the chicken coop more durable, it is made from metal. The metal chosen is BRC wire (British Reinforced Concrete), because BRC wire is mild steel that has strong durability characteristic, rustproof and economical. The right tool to connect these wires is a point welding machine. This wire joining the process is still used manually. Development is carried out to optimize performance and efficiency. Making rail with three-axis automatic motion on the x, y, and z axes is a solution in connecting the wires using a welding point. By three-axis automatic motion, the connection process can be more efficient in terms of time and more precision. In making the final project, motion on the x, y, and z has now been reached at the designated distance, and z moves down between the surface of the electrode from theAsurfaceAofAthe upper electrode to the bottom electrode surface, but in this tool there is still a cumulative error in the x-axis motion of 0.01% and the y-axis of 0.02%.