Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pembuatan Sistem Kontrol Pada Prototype Travelator Berbasis Arduino
Mochammad Ilham Ramadhan (2019) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Travelator merupakan suatu mekanisme konveyor yang digerakkan oleh sebuah motor penggerak. Kecepatan putar dari motor penggerak tersebut dapat dikendalikan sesuai keinginan, dengan suatu sistem kontrol kecepatan. Prototype travelator ini dikendalikan oleh program arduino dengan komponen sebagai berikut; arduino UNO sebagai kontroler, load cell dan enkoder FC-03 sebagai sensor, L298N sebagai driver motor, dan motor DC 12 V sebagai motor penggerak prototype travelator. Prototype travelator diatur pada PWM 145 untuk kondisi kecepatan normal sebesar 0,054 m/s dan PWM 95 untuk kondisi kecepatan lambat sebesar 0,027 m/s. Terdapat LED yang akan menyala sebagai indikator peringatan apabila objek yang akan menggunakan travelator memiliki massa ≥400 gram. Kata Kunci: travelator, sistem kontrol, arduino, sensor, driver motor, motor DC.
Ringkasan Alternatif
The travelator is a conveyor mechanism driven by a driving motor. The rotational speed of the drive motor can be controlled as needed, with a speed control system. This travelator prototype is controlled by the Arduino program with the following components; Arduino UNO as a controller, load cell and FC-03 encoder as a sensor, L298N as a motor driver, and a 12 V DC motor as the driving motor for the prototype travelator. The travelator prototype is set to PWM 145 for normal speed conditions of 0.054 m/s and PWM 95 for slow speed conditions of 0.027 m/s. There is an LED that will light up as the warning indicator if the object that is going to use the travelator has a load ≥400 gram. Keywords: travelator, control system, arduino, sensor, motor driver, DC motor.