Di masa ini, teknologi berkembang dengan sangat cepat dan pesat. Kemajuan ini, tidak terlepas dari peranan sebuah komputer. Semakin banyaknya teknologi komputerisasi saat ini membuat dan mendorong industri-industri menengah maupun besar untuk menggunakan sistem otomatisasi, sehingga dapat memproduksi hasil dengan cepat dan teliti. Pen plotter merupakan suatu alat yang pengoprasiannya menggunakan sistem control. Pen plotter berfungsi untuk mencetak gambar dengan menggerakan pena pada permukaan kertas. Pada tugas akhir ini, akan dibuat sistem kontrol untuk menggerakan motor servo. Dalam proses pembuatan sistem kontrol harus menentukan program dan koordinat yang akan dibuat untuk menggerakan pen plotter sesuai yang diinginkan dalam axis X dan Y. Pemrograman yang dibuat mengguunakan dua software yaiotu Arduino IDE dan Python. Arduino IDE digunakan sebagai penyimpan perintah yang nantinya akan dikirim ke board Arduino, sedangkan Python digunakan sebagai interface yang dapat mengirim sinyal ke Arduino IDE. Dengan melakukan pembuatan program dan koordinat diharapkan pen plotter dapat bergerak sesuai apa yang kita inginkan (tulis). Pembuatan pen plotter ini juga dapat dijadikan sebagai media praktek mahasiswa untuk matakuliah yang berkaitan dengan mekatronika dan dapat digunakan sebagai alat tulis dan gambar otomatis sederhana.

Currently, technology is developing rapidly. This rapid development is inseparable from the role of a computer. The increasing number of computerized technologies nowadays makes and encourages medium and large industries to use automation systems, so that they can produce their products quickly and thoroughly. Pen plotter is a tool which operation uses a control system. A pen plotter functions to print images by moving the pen on the surface of the paper. In this final project, a control system will be made to drive the servo motor. In the process of making a control system, it is a must to determine the program and coordinates to be made to move the pen plotter as desired in the X and Y axis. The programming is made using two software namely, Arduino IDE and Python. Arduino IDE is used as a storage of commands that will be sent to the Arduino board, while Python is used as an interface that can send signals to the Arduino IDE. The test result shows that pen plotter has an accuracy of 0.5 mm in every coordinate entered, because one of coodrdinate value in Arduino IDE program reads 38 encoder signals.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-arnazmufti-12245