ABSTRAK Penerapan teknologi komputer dalam bidang robotika dan otomasi untuk meningkatkan kinerja produksi pada saat sekarang ini mengalami perkembangan yang sangat pesat. Hal ini dikarenakan dalam bidang robotika dan otomasi ini mencakup bidang ilmu yang beragam. Termasuk diantaranya bidang komputasi, permesinan, dan elektronika. Satu bidang lainnya yang mempengaruhi robotika adalah pengembangan teknologi terapan yang secara umum untuk memecahkan masalah yang ada pada industri dengan teknologi yang ada. Misalnya untuk pengembangan penggunaan perangkat lunak (software) untuk mendapatkan algoritma pergerakan baru untuk pengendalian robot yang menggunakan motor stepper sebagai penggerak poros robot tersebut...

ABSTRAK Penerapan teknologi komputer dalam bidang robotika dan otomasi untuk meningkatkan kinerja produksi pada saat sekarang ini mengalami perkembangan yang sangat pesat. Hal ini dikarenakan dalam bidang robotika dan otomasi ini mencakup bidang ilmu yang beragam. Termasuk diantaranya bidang komputasi, permesinan, dan elektronika. Satu bidang lainnya yang mempengaruhi robotika adalah pengembangan teknologi terapan yang secara umum untuk memecahkan masalah yang ada pada industri dengan teknologi yang ada. Misalnya untuk pengembangan penggunaan perangkat lunak (software) untuk mendapatkan algoritma pergerakan baru untuk pengendalian robot yang menggunakan motor stepper sebagai penggerak poros robot tersebut...

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-s1-2004-ahmadsodik-885