Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
PENENTUAN SISTEM KENDALI DAN PROPULSI PADA HELIKOPTER COAXIAL BASTER B-3119 UNTUK PESAWAT TANPA AWAK
Dicko Ramadhan Alif Utama (2013) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
UAV adalah pesawat tanpa awak yang dapat dikontrol dari jarak jauh, UAV dengan segala keunggulannya menjadi solusi untuk berbagai misi surveillance maupun reconnaissance. Mini UAV adalah salah satu jenis UAV yang memiliki kemampuan terbang rendah dan mampu terbang dengan jangkauan cukup jauh, di Indonesia sendiri penelitian UAV masih dikembangkan. Berdasarkan ulasan di atas penulis mencoba untuk merancang Mini UAV BASTER B-3119 dengan bentuk helikopter yang berukuran kecil. Dalam Tugas Akhir ini penulis membahas tentang sistem kendali. Mini UAV BASTER B-3119 di modifikasi dengan menggunakan motor brushless yang sebelumnya hanya menggunakan motor brush, kemudian dikontrol oleh Electronic Speed Controller dengan baterai sebagai suplai tenaga, sebagai sistem kendali nya menggunakan radio kontrol dan receiver dengan motor servo sebagai bidang kendali. Untuk sistem survei menggunakan kamera wireless yang terlebih dahulu di buffer ke perangkat lain seperti laptop, TV ataupun LCD. Laptop di ground menggunakan software dari USB DVR. Mini UAV BASTER B-3119 menggunakan helikopter coaxial dan berbentuk bundar seperti bola atau bakso. Desain ini kompak, ringan serta tidak memerlukan banyak tempat untuk dapat beroperasi serta aman. Hasil yang diharapkan adalah pesawat dapat terbang, berfungsi dan mengambil video selama penerbangan. Kata kunci : UAV, Sistem Kendali
Ringkasan Alternatif
UAV is an unmanned aircraft that can be controlled remotely, with all its advantages UAV to be the solution for a variety of surveillance and reconnaissance missions. Mini UAV is one type of UAV that has the ability to fly low and are able to fly with a long reach, in Indonesia's own research UAV was developed. Based on the above review authors tried to design the Mini UAV BASTER B-3119 to form a small helicopter. In this Final Project, author discusses the control system.
Mini UAV BASTER B-3119 modified with brush less motors that were previously only use the motor brush, then controlled by the Electronic Speed Controller to the battery as power supply, as its control system using a radio control and the receiver with a servo motors as surface control. For the survey system using a wireless camera that was firstly buffered to other devices such as laptop, TV or LCD. Laptops in the ground using the software from a USB DVR. Mini UAV BASTER B-3119 using a coaxial helicopter and round like a ball or meatball. The design is compact, lightweight and does not require a lot of places to be able to operate and safe.
The expected result is a plane can fly, serve and take a video during the flight.
Keywords : UAV, System Control