Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pengatur Kecepatan Lift Berbasis Logika Fuzzy Dan Mikrokontroller Atmega 8535
Muhammad Yudha Adiprawira (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Suatu bangunan bertingkat memerlukan alat transportasi dari satu lantai ke lantai lainnya yang dapat mempermudah penghuni didalamnya. Salah satu perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang dapat berguna pada bangunan contohnya elevator atau lift. Lift adalah seperangkat alat angkut transportasi vertikal yang digunakan untuk mengangkut (menaikkan/menurunkan) orang atau barang melalui suatu guide rail vertical (jalur rel vertikal) dengan menggunakan seperangkat alat mekanik baik disertai alat otomatis ataupun manual. Pada umunya kecepatan lift saat bergerak naik atau turun itu tetap, apakah itu bergerak satu lantai ataupun lebih. Bagaimana bila kita sedang dalam keadaan terdesak dan harus menuju ke lantai tertinggi namun kita berada di lantai terbawah. Untuk mengatasi hal itu dirancanglah alat pengatur kecepatan lift yang menggunakan Atmega 8535 sebagai pengendali. Pengendali menggunakan 2 variabel fuzzy yaitu berat (ringan, sedang, dan berat) dan jarak tempuh lantai (dekat, sedang, dan jauh). berat diukur dengan timbangan yang menggunakan load cell sebagai sensor beban dengan spesifikasi 0,2mV/500 g. untuk lantai menggunakan push button untuk menentukan destinasi dan LED sebagai indicator. Hasil dari 2 variabel fuzzy tersebut adalah kecepatan normal(3,94 m/min), cepat(4,94 m/min), dan sangat cepat(5,61 m/min). Kata kunci: lift, atmega 8535, fuzzy, timbangan, kecepatan.
Ringkasan Alternatif
A tall building need some transportation device to move from one floor to another floor that can facilitate people in there. One of the development of science and technology that can be usefull for building is elevator. Elevator is a vertical transportation conveyances that used for transporting (take up/ take down) people or stuff through a guide rail vertical using mechanical device either automatically or manually with a tool. Generally the speed of a elevator when moving up or down is constant, does it move one or more floors. What if we on a critical situation and have to go to highest floor however we are on the lowest floor. To overcome that elevator speed controller are designed using atmega 8535 as controller. Controller use 2 variable fuzzy they are weight (light, average, and heavy) and mileage (near, average, and far). Weight is measured by scales that use load cell as load sensor with specification 0.2mV/500g. To floor using push button for determining the destination and LED as a indicator. The results of that 2 variable fuzzy is speed normal (3.94 m/min), fast (4.94 m/min), and very fast (5.61 m/min). Keywords: elevator, atmega 8535, fuzzy, scale, speed.