Pada tugas akhir ini dirancang sebuah perangkat pengatur kecepatan motor AC 1 fasa terhadap beban pada alat putar keramik berbasis mikrokontroler AVR ATMEGA16. Nilai kecepatan yang diinginkan dimasukkan melalui keypad sebesar 60–150rpm dan nilai akan ditampilkan oleh LCD. Data dari keypad tersebut diterima oleh mikrokontroler yang kemudian diolah menjadi sinyal PWM untuk dijadikan pemicu bagi driver motor AC (TRIAC Optoisolators). Setelah driver terpicu, motor AC berputar dan memutar alat putar keramik. Alat putar keramik dideteksi putarannya oleh sensor putaran (phototransistor) untuk memberikan nilai umpan balik ke mikrokontroler. Mikrokontroler akan membandingkan nilai umpan balik dan mengatur kecepatan alat putar keramik melalui register OCR1A (Duty Cycle dari Fast PWM), sehingga kecepatan berada tetap atau mendekati nilai kecepatan yang diinginkan. Beban tanah liat yang diberikan sebesar ≤ 20Kg dan pengujian kecepatan tanpa beban dilakukan pada kecepatan 60, 90, 120 dan 150rpm. Pengujian kecepatan terhadap beban dilakukan pada kecepatan 90–150rpm. Kecepatan (nilai register OCR1A) bertambah pada saat beban ditambahkan pada alat putar keramik. Dengan demikian, dari hasil pengujian dan pengamatan diperoleh kesimpulan bahwa, kecepatan alat putar keramik linier terhadap beban.

In this final task was designed an speed systematization device of AC motor 1 phase towards load in ceramics turning tool based on microcontroller AVR ATMEGA16. Set point speed value is putted into to pass keypad in the amount 60- 150rpm and value displayed by LCD. Data from keypad accepted by microcontroller then processed to be signal PWM to made trigger for AC motor driver (TRIAC Optoisolators). After driver trigged, AC motor active and slew ceramics turning tool. Ceramics turning tool is detected the rotation by rotation censor (phototransistor) to give feedback value to microcontroller. Microcontroller will compare the feedback value and controlling ceramics turning tool speed passes OCR1A register (Duty Cycle of Fast PWM), so that speed presents constant or approach set point speed value. Clays load that given as weight as ≤20kg and speed measurement without load is done at a speed of 60, 90, 120 and 150rpm. Speed measurement towards load is done at a speed of 90- 150rpm. Speed (OCR1A register value) increase at the time of load is added in ceramics turning tool. Thereby, from measurement result and observation is got conclusion that, ceramics turning tool speed towards load is linear.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-mochamadbo-22888