Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pengembangan Aplikasi Ground Control Station Di Divisi Roket Unmanned System Unikom
Evi Triana NIM. (2018) | Skripsi | Manajemen Informatika , Sistem Informasi , Manajemen , Manajemen , Manajemen
Bagikan
Ringkasan
Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) adalah wahana terbang nir-awak yang dalam satu dasawarsa terakhir ini berkembang kian pesat di ranah riset unmanned system (sistem nir-awak) di dunia. Karena tidak memiliki awak, UAV harus dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar kendaraan atau Remotely Piloted Vehicle (RPV) , Memonitoring sikap pesawat dengan memanfaatkan kapabilitas mata manusia sangat sulit karena lintasan / area UAV merupakan udara dan sangat luas sehingga perlu dirancang sebuah sistem monitoring yang mampu berkomunikasi dari jarak jauh aplikasi Ground control stasion (GCS) merupakan sistem monitoring yang dapat memvisualisasikan gerak ataupun sikap Pesawat pada saat di terbangkan , data yang dikirim UAV akan diterima oleh sistem monitoring dan diolah, data tersebut didapat dari sensor terdiri dari accelerometer 3-sumbu (m/s2), gyroscope 3-sumbu (deg/sec), kompas yang diproses dari data sensor magnetometer, ketinggian, sudut roll, pitch, yaw. Selanjutnya dilakukan tahap klasifikasi visual yang meliputi tata letak, warna, teks dan visual 3D. Kemudian hasil data yang telah di visualisasikan akan dianalisa untuk menentukan keputusan lebih lanjut.
Ringkasan Alternatif
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a non-crew flying aircraft that in the last decade is growing rapidly in the realm of research unmanned system (nir-awa k system) in the world. Because it has no crew, the UAV must be remotely controlled using remote control from outside the vehicle or Remotely Piloted Vehicle (RPV), Monitoring the attitude of the aircraft by utilizing the human eye capability is very difficult because the path / area of the UAV is air and so extensive that it is necessary to design a monitoring system capable of communicating remotely. Ground control station application (GCS) is a monitoring system that can visualize the motion or attitude of the Aircraft when transmitted, the data sent by the UAV will be received by the monitoring system and processed the data obtained from the sensor consists of 3-axis accelerometer (m / s2), 3-axis gyroscope (deg / sec), compass processed from sensor magnetometer data, altitude, roll angle, pitch, yaw. The next stage is a visual classification that includes layout, color, text and 3D visuals. Then the results of visualized data will be analyzed to determine further decisions.