Pada pengembangan Mini UAV bersayap tetap ini mempunyai tujuan utama untuk membawa suatu muatan tambahan selain komponen elektronik yang ada di dalamnya. Untuk dapat lepas landas di lahan yang terbatas, roda pendarat pada Mini UAV ini tidak dipergunakan. Mini UAV yang membawa muatan tambahan ini haruslah mempunyai suatu karakteristik aerodinamika yang sesuai dan optimal untuk dapat menghasilkan kestabilan dan gaya angkat pada saat lepas landas maupun terbang jelajah. Perhitungan aerodinamika sayap ini dilakukan dengan simulasi CFD (computasional fluid dynamic) dengan menggunakan software gambit dan fluent untuk mendapatkan nilai Cl, Cd, Cm dan suatu karakteristik kontur tekanan maupun vektor kecepatan aliran udaranya. Penggunaan bentuk sayap rectangular dengan sudut dihedral ditengah (wingtip dihedral) juga dikaji dan dilakukan perbandingan dengan cara perhitungan numerik (CFD) dari beragam sudut dimulainya dihedral tersebut. Mulai dari sudut dihedral wingroot to wingtip, dari tengah sayap (wingtip dihedral), wingtip dihedral-pendek, dan wingtip dihedral-panjang. Pada pengembangan Mini UAV ini menggunakan metode penyelesaian secara umum yaitu study literature, perhitungan aerodinamika/CFD (sayap, ekor, dan sudut dihedral), perancangan aerodinamika (sayap dan ekor), assembly, weight and balance, dan uji terbang. Pada tahap study literature ini untuk mengetahui dasar teori dan tinjauan pustaka yang berhubungan dengan tugas akhir ini. Selanjutnya dilakukan perhitungan numerik 2D pada sayap, ekor, dan sudut dihedral. Setelah itu dilakukan suatu perancangan dan pembuatan untuk bagian sayap dan ekor yang disesuaikan dengan hasil perhitungan numerik. Lalu pada tahap assembly, semua komponen prototip digabungkan dan menjadi suatu struktur UAV. Selanjutnya tahap weight and balance sekaligus dengan uji terbang, weight and balance dilakukan dengan menggunakan seuntai tali yang diikatkan pada bagian 1/4 chord sayap dan untuk uji terbang dilakukan untuk mendapatkan suatu data terhadap karakteristik UAV yang membawa muatan tambahan. Yang terakhir dari kegiatan tugas akhir ini didapatkannya satu buah Mini UAV yang dapat terbang jelajah secara stabil dengan membawa muatan 0.5kg. Prototipe mini UAV yang dibuat dan di uji terbang guna mendapatkan suatu pembuktian kemampuan terbang. Kata kunci: UAV bermuatan, aerodinamika sayap, software gambit dan fluent, tanpa landasan pacu.

In the development of this fixed-wing Mini UAV has the primary purpose of carrying an additional payload in addition to the electronic components in it. To be able to take-off on a limited land, the landing gear on the Mini UAV is not used. Mini UAVs carrying this additional payload should have an appropriate and optimal aerodynamic characteristics to be able to generate stability and lift at take-off or cruise. This wing aerodynamic calculation is performed by simulating CFD (computational fluid dynamic) by using gambit and fluent software to obtain the value of Cl, Cd, Cm and a pressure contour characteristic and airflow velocity. The use of a rectangular wing platform with a dihedral wingtip angle (wingtip dihedral) is also studied and comparable by numerical calculation (CFD) from the various angles of commencement of the dihedral. Started from the dihedral angle of wingroot to wingtip, from the middle of the wing (wingtip dihedral), dihedral wingtip-short, and dihedral wingtip-long. In the development of Mini UAV uses a general solution method of study literature, aerodynamics / CFD calculation (wing, tail, and dihedral angle), aerodynamic design (wing and tail), assembly, weight and balance, and flight test. In this study literature phase to know the basic theory and literature review related to this final project. Next, 2D numerical calculations on wings, tails, and dihedral angles are performed. After that a design and manufacture for the wing and tail appropriate of numerical calculations. Then at the assembly phase, all prototype components are combined and become a UAV structure. Furthermore, the weight and balance phase with the flight test, weight and balance is by using a string attached to the 1/4 wing chord and for flight test is performed to obtain a data on the characteristics of UAV carrying additional payload. The latter of this final project activity is obtained one Mini UAV that can fly stable roaming with carrying a load of 0.5kg. The mini UAV prototype made and tested in flight to obtain a flight proof capability. Keywords: Payload UAV, wing aerodynamic, software gambit and fluent, without runaway.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-asepbudian-7169