Sistem refrigerasi merupakan sebuah sistem yang digunakan untuk menurunkan temperatur kabin atau suatu produk. Sistem refrigerasi biasanya dikontrol menggunakan Thermostat. Dengan menggunakan kontrol Thermostat, temperatur kabin bervariasi dengan nilai sebesar differential di sekitar nilai setpoint. Agar diperoleh nilai temperatur kabin yang lebih presisi diperlukan sistem kontrol penggerak kompresor yang disebut variable speed drive (VSD). Untuk menerapkan VSD diperlukan perangkat sistem kontrol. Dalam penelitian tugas akhir ini dibangun sebuah sistem kontrol temperatur kabin yang menerapkan moda kontrol PI, agar dapat diperoleh nilai temperatur yang lebih presisi. Sistem kontrol yang dibangun melibatkan beberapa komponen perangkat keras Raspberry Pi, Arduino Mega, Arduino Uno, dan PC Duino. Perangkat keras tersebut dikoordinasikan menggunakan perangkat lunak Simulink Support Package for Raspberry Pi dan komunikasi antar komponen menggunakan user datagram protocol (UDP). Perangkat sistem kontrol yang dibangun diterapkan pada trainer sistem refrigerasi inverter. Aplikasi antrmuka dibuat menggunakan Delphi Embarcadero XE8 dalam bentuk aplikasi smartphone android yang terhubung secara wireless, dalam hal ini menggunakan mikrokomputer PC Duino sebagai perangkatnya. Hasil pengujian perangkat kontrol yang dilakukan pada setpoint -10⁰C sistem kontrol PI dengan menggunakan nilai Kp = -13.17, dan nilai Ki = -0.18 didapatkan nilai rata-rata daya kompresor sebesar 288.68 Watt, nilai error steady state ±0.16⁰C. Kata Kunci: Sistem Refrigerasi, VSD, Raspberry Pi, Kontrol PI, Simulink, UDP.

Refrigeration system is a system used to lower cabin temperature or a product. The refrigeration system is usually controlled using a Thermostat. By using Thermostat control, cabin temperature varies with a value of differential around the setpoint value. To obtain a more precise temperature cabin values required compressor drive control system called variable speed drive (VSD). To apply the VSD, device control system is required. In this final project, a cabin temperature control system built that applies PI control mode, to obtain a more precise temperature. The built control system involves several hardware components Raspberry Pi, Arduino ATmega, Arduino Uno, and PC Duino. The hardware is coordinated using Simulink Support Package for Raspberry Pi software and communication between components using a user datagram protocol (UDP). The built-in control system is applied to the inverter refrigeration trainer system. Interface applications created using Delphi Embarcader XE8 in the form of android smartphone applications are connected wirelessly, in this case using PC Duino microcomputer as a device. The result of control device testing performed on setpoint -10⁰C PI control system using Kp value = -13.17, and Ki value = -0.18 got the average value of compressor power of 288.68 Watt, steady state error value ±0.16⁰C. Keywords: Refrigeration System, VSD, Raspberry Pi, PI control mode, Simulink, UDP.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-satriasuta-8065