Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pengembangan Sistem Antena Tracker Payload Roket Yang Digunakan Pada Komurindo
Dimas Trilaksono Ibrahim Putra NIM. (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Antenna tracker berfungsi untuk mengikuti dan mengarahkan antena kearah gerak payload, sehingga dapat memaksimalkan sinyal yang diperoleh antena dan juga dapat mengetahui posisi payload secara realtime. Antenna tracker merupakan syarat dari lomba KOMURINDO pada kategori muatan roket . Selain itu tim juga harus merancang sebuah ground station dan payload. Dalam KOMURINDO 2016 terdapat masalah seperti terlalu banyaknya kabel penghubung antara antenna tracker dengan laptop ground station membuat pergerakkan antenna tracker kurang bebas, algoritma dalam mikrokontroler untuk pergerakkan servo juga terlalu cepat sehingga servo cepat rusak, pada antenna tracker saat uji darat yaitu algoritma tracking yang menggunakan metode Global Positioning System (GPS) yaitu kurang sempurna dikarenakan saat menerima data ada yang hilang sehingga posisi yang ditujukan terhadap payload tidak benar dan dibutuhkan metode baru untuk membantu meningkatkan akurasi menentukkan posisi payload. Pada perancangan ini membuat membuat komunikasi antara antenna tracker dan ground station menjadi wireless, membuat algoritma pergerakkan servo menggunakan delay, membuat sistem locking data GPS yang diterima dan membuat penambahan metode tracking pengenalan warna objek. Hasil pengujian di dapatkan dengan menggunakan komunikasi wireless dapat berkomunikasi hingga 12 meter tanpa halangan, dengan menggunakan delay pada mikrokontroler pergerakkan servo menjadi lebih halus dan dapat mengurangi kerusakan servo, dengan sistem locking data GPS berhasil mengkoreksi data GPS yang hilang, pengujian tracking dengan menggunakan metode pengenalan warna objek didapatkan nilai tingkat keberhasilan sebesar 73,33% dan pada pengujian seluruh sistem didapatkan tingkat keberhasilan dengan persentase mencapai 80% .
Ringkasan Alternatif
Antenna tracker serves to follow and direct the antenna towards the motion of payload, so it can maximize the signal obtained by antenna and also can know the position of payload in realtime. Antenna tracker is a requirement of KOMURINDO the rocket load category. In addition the team must also design a ground station and payload. In KOMURINDO 2016 there are problems such as too many connecting cable between antenna tracker with laptop ground station make movement of antenna tracker less free, algorithm in microcontroller for servo movement also too fast so that servo quickly damaged, at antenna tracker when ground test that is tracking algorithm using method Global Positioning System (GPS) is less than perfect because when receiving data there is missing so that the position is directed against the payload is not correct and needed new methods to help improve the accuracy of payload position. In this design make make communication between antenna tracker and ground station become wireless, make algorithm servo movement using delay, make system of GPS data locking accepted and make addition of tracking method of object color recognition. The test results obtained by using wireless communication can communicate up to 12 meters without obstacles, by using the delay on the microcontroller servo movement becomes more smooth and can reduce servo damage, with GPS data locking system managed to correct missing GPS data, tracking testing using the method of recognition The object color obtained value of success rate of 73.33% and on testing the whole system obtained success rate with percentage reach 80%.